DSP
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嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)， 是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點，CAN總線支持分布式控制和適時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
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嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口
嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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基于DSP的高動態(tài)GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)討論
在高動態(tài)條件下，結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021，討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和研制高動態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。
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基于DSP的高動態(tài)GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)討論
在高動態(tài)條件下，結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021，討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和研制高動態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。
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DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程，使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行，仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設(shè)計的復(fù)雜性，將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上，尚不能采用高層次編程語言，必須使用匯編語言，并對器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設(shè)計,正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
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基于DSP的圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略
為了在DSP平臺上實現(xiàn)實時大圖像旋轉(zhuǎn)，結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點,針對旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題，提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略，對算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
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H.264視頻解碼器在C6416 DSP上的實現(xiàn)
介紹了最新視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264，并實現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法，在NVDK C6416板卡上進(jìn)行測試，達(dá)到了實時的解碼效果。該優(yōu)化算法，結(jié)合DSP處理平臺和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)成新的多媒體通信終端設(shè)備，具有廣泛的應(yīng)用前景。
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DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程，使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行，仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設(shè)計的復(fù)雜性，將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上，尚不能采用高層次編程語言，必須使用匯編語言，并對器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設(shè)計,正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
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DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
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TMS320VC5402 DSP與串行AD73360 A/D轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計
討論了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402的多通道緩沖串口與串行A/D變換器AD73360的接口設(shè)計,詳細(xì)闡述了兩者的硬件接口和軟件實現(xiàn)。
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TMS320C62X DSP的混合編程研究
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應(yīng)遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運動補(bǔ)償?shù)幕旌暇幊淘O(shè)計實例。
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基于DSP的圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略
為了在DSP平臺上實現(xiàn)實時大圖像旋轉(zhuǎn)，結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點,針對旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題，提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略，對算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
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H.264視頻解碼器在C6416 DSP上的實現(xiàn)
介紹了最新視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264，并實現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法，在NVDK C6416板卡上進(jìn)行測試，達(dá)到了實時的解碼效果。該優(yōu)化算法，結(jié)合DSP處理平臺和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)成新的多媒體通信終端設(shè)備，具有廣泛的應(yīng)用前景。
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TMS320VC5402 DSP與串行AD73360 A/D轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計
討論了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402的多通道緩沖串口與串行A/D變換器AD73360的接口設(shè)計,詳細(xì)闡述了兩者的硬件接口和軟件實現(xiàn)。
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TMS320C62X DSP的混合編程研究
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應(yīng)遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運動補(bǔ)償?shù)幕旌暇幊淘O(shè)計實例。
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基于FPGA+DSP的實時圖像處理平臺的設(shè)計與實現(xiàn)
藥用管制瓶在灌裝前必須進(jìn)行多個指標(biāo)檢測。針對實際生產(chǎn)的需要，基于FPGA和DSP，提出并設(shè)計了小型化、低功耗的多通道高速實時圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)。給出了影響系統(tǒng)性能的主要因素。
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基于FPGA+DSP的實時圖像處理平臺的設(shè)計與實現(xiàn)
藥用管制瓶在灌裝前必須進(jìn)行多個指標(biāo)檢測。針對實際生產(chǎn)的需要，基于FPGA和DSP，提出并設(shè)計了小型化、低功耗的多通道高速實時圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)。給出了影響系統(tǒng)性能的主要因素。
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