
本文所設(shè)計(jì)的同步采樣模塊已經(jīng)通過各種功能測試,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。該方案的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程對提高能源、冶金等行業(yè)中多通道電量同步采集的速度和精度有一定的借鑒意義。其中的子程序具有良好的可移植性,對其它DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的參考價(jià)值。
自動目標(biāo)識別(ATR)算法通常包括自動地對目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別和選擇攻擊點(diǎn)等算法。戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性和目標(biāo)類型的不斷增長使ATR算法的運(yùn)算量越來越大,因此ATR算法對微處理器的處理能力提出了更高的要求。由于通用數(shù)字信號處理芯片能夠通過編程實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)算,處理精度高,具有較大的靈活性,而且尺寸小、功耗低、速度快,所以一般選擇DSP芯片作為微處理器來實(shí)現(xiàn)ATR算法的工程化和實(shí)用化。
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò), 是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點(diǎn),CAN總線支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
本文所設(shè)計(jì)的同步采樣模塊已經(jīng)通過各種功能測試,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。該方案的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程對提高能源、冶金等行業(yè)中多通道電量同步采集的速度和精度有一定的借鑒意義。其中的子程序具有良好的可移植性,對其它DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的參考價(jià)值。
自動目標(biāo)識別(ATR)算法通常包括自動地對目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別和選擇攻擊點(diǎn)等算法。戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性和目標(biāo)類型的不斷增長使ATR算法的運(yùn)算量越來越大,因此ATR算法對微處理器的處理能力提出了更高的要求。由于通用數(shù)字信號處理芯片能夠通過編程實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)算,處理精度高,具有較大的靈活性,而且尺寸小、功耗低、速度快,所以一般選擇DSP芯片作為微處理器來實(shí)現(xiàn)ATR算法的工程化和實(shí)用化。
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò), 是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點(diǎn),CAN總線支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
嵌入式CAN總線控制器與DSP的接口
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
在高動態(tài)條件下,結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021,討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研制高動態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。
在高動態(tài)條件下,結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021,討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研制高動態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程,使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行,仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上,尚不能采用高層次編程語言,必須使用匯編語言,并對器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設(shè)計(jì),正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
為了在DSP平臺上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)大圖像旋轉(zhuǎn),結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。
介紹了最新視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264,并實(shí)現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法,在NVDK C6416板卡上進(jìn)行測試,達(dá)到了實(shí)時(shí)的解碼效果。該優(yōu)化算法,結(jié)合DSP處理平臺和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)成新的多媒體通信終端設(shè)備,具有廣泛的應(yīng)用前景。
如何合理地安排數(shù)據(jù)流程,使之在DSP的各執(zhí)行單元間無沖突地順利執(zhí)行,仍是DSP開發(fā)人員面臨的一個非常重要的問題。由于設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上,尚不能采用高層次編程語言,必須使用匯編語言,并對器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語言的編程設(shè)計(jì),正是提高軟件開發(fā)效率的瓶頸。
DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)
討論了TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320VC5402的多通道緩沖串口與串行A/D變換器AD73360的接口設(shè)計(jì),詳細(xì)闡述了兩者的硬件接口和軟件實(shí)現(xiàn)。
目前,C語言和匯編語言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語言和匯編語言混合編程應(yīng)遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫。給出了一個基于TMS320C62X的運(yùn)動補(bǔ)償?shù)幕旌暇幊淘O(shè)計(jì)實(shí)例。
為了在DSP平臺上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)大圖像旋轉(zhuǎn),結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪問的問題,提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略,對算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。