基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)

介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。

DSP HPI口與PC104總線接口的FPGA設(shè)計

過對TI公司TMS320C5000系列DSP HPI總線和PC104總線時序的分析，以VHDL語言為工具，使用Altera的FPGA芯片EP1K50，設(shè)計完成PCI04總線和DSP HPI總線之間的通信接口，并在一款以TMS320VC5409DSP為數(shù)據(jù)采集處理器、研華嵌入式工控主板PCM-5825為系統(tǒng)主板組成的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)申得到了運(yùn)用；給出與整個接口設(shè)計相關(guān)的VHDL源代碼和在PCM-5825上驗證接口設(shè)計的X86匯編語言程序。

基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)

介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。

DSP HPI口與PC104總線接口的FPGA設(shè)計

過對TI公司TMS320C5000系列DSP HPI總線和PC104總線時序的分析，以VHDL語言為工具，使用Altera的FPGA芯片EP1K50，設(shè)計完成PCI04總線和DSP HPI總線之間的通信接口，并在一款以TMS320VC5409DSP為數(shù)據(jù)采集處理器、研華嵌入式工控主板PCM-5825為系統(tǒng)主板組成的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)申得到了運(yùn)用；給出與整個接口設(shè)計相關(guān)的VHDL源代碼和在PCM-5825上驗證接口設(shè)計的X86匯編語言程序。

因主持“漢芯一號”造假 陳進(jìn)光榮稱號遭撤消

中國科協(xié)科技工作者道德與權(quán)益工作委員會日前發(fā)布公告，鑒于上海交通大學(xué)陳進(jìn)主持的“漢芯一號”高性能DSP項目被查實造假，根據(jù)《全國優(yōu)秀科技工作者條例》第十二條的規(guī)定，該委員會審議決定撤銷陳進(jìn)第三

我的探索之路（與電子愛好者共勉）

問幾個問題，大家自己心里是怎么想的：

TMS320VC5402和PC機(jī)的UART研究與設(shè)計

實際應(yīng)用中，各系統(tǒng)之間需要實現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信，而DSP5402具有同步串口，與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同，本文針對這種應(yīng)用，設(shè)計實現(xiàn)了DSP5402和PC機(jī)的異步串行通信。

TMS320VC5402和PC機(jī)的UART研究與設(shè)計

實際應(yīng)用中，各系統(tǒng)之間需要實現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信，而DSP5402具有同步串口，與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同，本文針對這種應(yīng)用，設(shè)計實現(xiàn)了DSP5402和PC機(jī)的異步串行通信。

基于DSP和FPGA的電視觀瞄系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP和FPGA的電視觀瞄系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP和FPGA的電視觀瞄系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP的數(shù)字示波器GUI的開發(fā)

基于DSP的諧波控制器的研制

簡要介紹電力系統(tǒng)中諧波存在的危害，詳細(xì)闡述了基于DSP的諧波控制器的硬、軟件設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)．總結(jié)出一些抗干擾的措施，最后提出了一些改進(jìn)意見。

基于DSP的數(shù)字鎖相技術(shù)

針對UPS中的鎖相要求，采用數(shù)字控制的方法，用DSP(TMS320240)實現(xiàn)了帶同步鎖相的逆變器

瑞薩 開發(fā)新型DSP核

基于DSP的數(shù)字示波器GUI的開發(fā)