制造一個(gè)“繪圖驅(qū)動(dòng)”的機(jī)器人

我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開始，它把一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe，我們跟蹤一只手，并根據(jù)相對(duì)于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開放度低于拳頭閾值時(shí)，我們進(jìn)入拳頭狀態(tài)，并開始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí)，我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn)，以避免噪音和重復(fù)。我們還通過(guò)在畫布覆蓋上繪制線段來(lái)渲染跟蹤，因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶再次張開手(張開程度超過(guò)張開閾值)，退出繪制模式，完成繪制輪廓。