在CoRL 2025上,英偉達(dá)發(fā)布了全新的Isaac GR00T N1.6人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型和Newton物理引擎。Isaac GR00T N1.6預(yù)集成了Cosmos Reason作為核心組件,將大幅提升機(jī)器人的“腦力”,而Newton來(lái)自與Google DeepMind、Disney Research合作的成果,將會(huì)增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜物理世界中的“運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)”。除此外,英偉達(dá)也帶來(lái)了全新的世界基礎(chǔ)模型更新,包括即將推出的Cosmos Predict 2.5和Cosmos Transfer 2.5。
為增進(jìn)大家對(duì)英偉達(dá)Isaac的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)英偉達(dá)Isaac的方方面面予以介紹。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)的生成、仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移(Sim2Real),是人形機(jī)器人發(fā)展的瓶頸所在。單純依賴真實(shí)世界的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來(lái)推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展,短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)具身智能的突破。因此,如何突破這一瓶頸,成為了行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。
“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能夠理解物理定律,并與人類并肩作戰(zhàn),”黃仁勛表示,“機(jī)器人和物理 AI 正在成為現(xiàn)實(shí),而不僅是出現(xiàn)在科幻小說(shuō)。這真的令人興奮?!?/p>