在CoRL 2025上,英偉達發(fā)布了全新的Isaac GR00T N1.6人形機器人基礎模型和Newton物理引擎。Isaac GR00T N1.6預集成了Cosmos Reason作為核心組件,將大幅提升機器人的“腦力”,而Newton來自與Google DeepMind、Disney Research合作的成果,將會增強機器人在復雜物理世界中的“運動表現(xiàn)”。除此外,英偉達也帶來了全新的世界基礎模型更新,包括即將推出的Cosmos Predict 2.5和Cosmos Transfer 2.5。
為增進大家對英偉達Isaac的認識,本文將對英偉達Isaac的方方面面予以介紹。
高質量數(shù)據(jù)的生成、仿真到現(xiàn)實的遷移(Sim2Real),是人形機器人發(fā)展的瓶頸所在。單純依賴真實世界的數(shù)據(jù)驅動來推動人形機器人的發(fā)展,短期內(nèi)難以實現(xiàn)具身智能的突破。因此,如何突破這一瓶頸,成為了行業(yè)亟待解決的問題。
“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能夠理解物理定律,并與人類并肩作戰(zhàn),”黃仁勛表示,“機器人和物理 AI 正在成為現(xiàn)實,而不僅是出現(xiàn)在科幻小說。這真的令人興奮。”