在2024年6月2日的Computex展會上，英偉達CEO黃仁勛再次身穿皮衣登臺，發(fā)表了主題為“Accelerate Everything”（加速一切）的演講。而在黃教主所提到的英偉達正在加速的這一切應(yīng)用中，機器人是非常重要的一環(huán)。

雖然機器人由來已久，但黃教主所提到的機器人是AI與機器人相結(jié)合的“物理AI”，一切可移動的機器都將實現(xiàn)自主化，這既是AI的下一波浪潮，也是全新機器人時代的到來。

“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能夠理解物理定律，并與人類并肩作戰(zhàn)，”黃仁勛表示，“機器人和物理 AI 正在成為現(xiàn)實，而不僅是出現(xiàn)在科幻小說。這真的令人興奮?！?

AI加持不僅在具身智能，而是所有可移動機器

最近一兩年來，人形機器人引發(fā)了人們對于具身智能的向往和追求，有著和人類似的外觀，且具備和人相似的交互和情感互動方式的人形機器人，被視為我們對于機器人追求的終極形態(tài)。但其實機器人的概念并不局限于人形，包括AMR和機械臂等也都是機器人的一種。尤其是在未來的智慧工廠中，需要的是多種形態(tài)的機器人的共同參與，與人類協(xié)同工作。所有的形態(tài)的機器人，不管是輪式也好，機械臂也好，亦或者人形機器人，我們都希望其能夠具備自主性，能夠適應(yīng)多變的工作環(huán)境和任務(wù)需求；通過學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的操作模式、環(huán)境變化和用戶習(xí)慣，自主完成復(fù)雜任務(wù)并作出決策。

黃仁勛表示，英偉達將會為每種機器人系統(tǒng)創(chuàng)建平臺，這包括機器人工廠和倉庫、操控機器人、移動機器人和仿人機器人等。這些機器人平臺都需要計算機加速庫和預(yù)處理模型，而Omniverse為各類機器人提供了一個學(xué)習(xí)和成長的空間，使其能夠真正成為AI機器人。未來將是機器人的時代。所有的工廠都將由機器人運營，它們不僅將協(xié)同工作，還將負責(zé)制造各種機器人產(chǎn)品。在這一過程中，機器人之間的互動將成為常態(tài)。

倉儲生態(tài)系統(tǒng)：終將實現(xiàn)完全機器人化

倉庫物流，或更精確地說“內(nèi)部物流運營”，是整合、自動化和管理訂單履行中心或配送中心產(chǎn)品流動的藝術(shù)。NVIDIA 的 GPU 驅(qū)動的 AI 解決方案為供應(yīng)鏈管理增添了新的視角。通過運用智能視頻分析、機器人技術(shù)以及其他自動化管理工具，這些技術(shù)不僅提升了操作效率和流程速度，還增強了倉庫機器人在整個流程中從采集到打包再到運輸訂單的準確性和端到端可視性。

據(jù)悉，倉庫和制造中心正在利用人工智能機器人解決產(chǎn)品流的巨大復(fù)雜性。這些機器人利用強大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行感知、分割和姿勢估計，以感知環(huán)境、檢測物體、自主導(dǎo)航和移動物體。市場領(lǐng)導(dǎo)者正在通過提高吞吐量、按訂單定制和差異化客戶體驗來擴大競爭優(yōu)勢。

此外，大型零售商也正在使用機器人技術(shù)來替代人工的庫存盤點工作。機器人會根據(jù)優(yōu)先級和部門卸載和分類商品、檢查庫存水平、糾正貨架位置并確保價格準確性。為了解決產(chǎn)品規(guī)模和種類帶來的吞吐量挑戰(zhàn)，可以使用邊緣計算來檢測、分類、估計包裹的大小和定位，自動調(diào)整傳送帶的速度并優(yōu)化機械分類，這有助于最大限度地減少產(chǎn)品損壞和機器停機時間。

英偉達正在致力于打造一個更智能的Wearhouse Ecosystem，通過生態(tài)合作伙伴的參與，來打造更加智慧的倉儲物流中心。黃教主表示，機器人倉庫的生態(tài)系統(tǒng)非常復(fù)雜，要建立一個現(xiàn)代化的倉庫，需要很多公司、很多工具和很多技術(shù)，倉庫的機器人化程度越來越高，總有一天會完全實現(xiàn)機器人化。

黃教主在Computex展示了一個來自KENMEC為Giant Group打造的倉儲生態(tài)系統(tǒng)。在這其中，KENMEC負責(zé)將來自EdgeAI和機器人、軟件、ODM的三部分整合在一起，打包成一個完整的智慧倉儲方案提供給Giant Group。

在每個像KENMEC這樣打造的倉庫生態(tài)系統(tǒng)中，都高度依賴于與軟件行業(yè)相連的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用程序接口（API），這些工具和接口也同樣連接到邊緣人工智能領(lǐng)域。此外，還設(shè)計有針對可編程邏輯控制器（PLCs）的系統(tǒng)和為原始設(shè)計制造商（ODMs）定制的機器人系統(tǒng)。這些系統(tǒng)由集成商負責(zé)整合，最終構(gòu)建出客戶的倉庫解決方案。

而英偉達則為整個倉儲物流系統(tǒng)提供了土壤，讓其能夠互聯(lián)互通，相互耦合在一起，英偉達的OMNIVERSE就是整個生態(tài)構(gòu)建的技術(shù)底座。

機器人工廠：助力數(shù)字孿生，賦予機器人精準感知

來自IFR的一個報告顯示，2022年全球安裝了553052臺工業(yè)機器人，其中亞洲地區(qū)的安裝總量占比高達73%。近6年來，全球每年機器人的安裝數(shù)量翻了一倍多，這體現(xiàn)出工業(yè)自動化的強勁和持續(xù)增長態(tài)勢。先進制造正在飛速發(fā)展，而機器人則能夠在其中大展拳腳。

富士康正在建設(shè)一些全球最先進的工廠，這些工廠的生態(tài)系統(tǒng)集成了邊緣計算、機器人技術(shù)、專門設(shè)計的工廠管理軟件、工作流程以及機器人編程。此外，這些系統(tǒng)還包括用于協(xié)調(diào)數(shù)字工廠與人工智能工廠的可編程邏輯控制器（PLC）計算機，與公司的軟件開發(fā)套件（SDK）緊密相連。而要成為最為先進的工廠，數(shù)字孿生必不可少。

富士康已經(jīng)為其先進工廠建立了數(shù)字孿生工廠，同時臺達電也在構(gòu)建自己的數(shù)字孿生工廠，其工廠的一半是實體的，一半是數(shù)字化的。和碩集團與Tron公司同樣在為其機器人工廠建立數(shù)字雙胞胎，以實現(xiàn)全面的數(shù)字化和自動化升級。這些進步不僅提高了生產(chǎn)效率，也推動了工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展。

據(jù)黃教主介紹，一個機器人工廠中有三臺電腦，通過Nvidia AI訓(xùn)練人工智能，機器人在PLC系統(tǒng)上運行，用于協(xié)調(diào)工廠。在Omniverse中能夠模擬實際工廠中的這些過程，并且讓多臺機器人和機器人工廠共享同一個虛擬空間，Omniverse可以為電腦提供加速層和預(yù)訓(xùn)練人工智能模型。

英偉達正在與西門子開展重要合作，這一合作涉及在全球范圍內(nèi)的工廠應(yīng)用，其中SIMATIC Pick AI集成了Isaac Manipulator，并涉及多家機器人公司，包括ABB、庫卡（Kuka）、安川（Yaskawa）、Fenuck、通用機器人（Universal Robotics）和Tech Man。

此外，多個公司正在整合英偉達的技術(shù)以提升其產(chǎn)品的功能和效率。例如，Arcbest利用Isaac Perceptor來增強其Vaux智能自主機器人的物體識別和人體運動跟蹤能力；比亞迪電子公司則將Isaac Manipulator和Perceptor集成到其人工智能機器人中，以提高生產(chǎn)效率。Idealworks將Isaac Perceptor融入其iw.os軟件，以在工廠物流中使用AI機器人。

Alphabet旗下的Intrinsic正在將Isaac Manipulator整合進其Flow State平臺，以提升機器人的抓取能力。Gideon公司將Isaac Perceptor集成到其TREY AI驅(qū)動的叉車中，推動AI在物流行業(yè)的應(yīng)用。Rgo Robotics公司則在其基于先進視覺AMRS感知引擎中使用Isaac Perceptor。

總結(jié)下，全球電子行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)正在將 NVIDIA 自主機器人技術(shù)集成到他們的工廠中，利用 Omniverse 中的模擬功能來測試和驗證物理世界的新一代 AI。全球 500 多萬臺預(yù)編程機器人也在此行列中。通過利用先進的機器學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)，Isaac Perceptor幫助機器人更好地理解其周圍的環(huán)境，實現(xiàn)更高的操作精度和自主性，極大地擴展了機器人的應(yīng)用范圍和效能，這對于工業(yè)自動化和智能制造領(lǐng)域特別有價值。

未來：由機器人工廠制造智能機器人和自主汽車

黃教主表示，物理人工智能已經(jīng)到來，未來的很多產(chǎn)品都將會是由機器人工廠打造。其中有兩個非常高產(chǎn)量的產(chǎn)品，一是自動駕駛汽車，二是仿人機器人。

在汽車的制造方面，英偉達再次構(gòu)建了整個堆棧，明年英偉達將與梅賽德斯車隊一起投入生產(chǎn)；2026年，JLR車隊也將投入生產(chǎn)。未來英偉達將向全世界提供整個汽車智能制造的先進堆棧。在仿人機器人方面，英偉達正在積極開發(fā)基礎(chǔ)模型，幫助其具備更好的世界理解能力。通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，未來將會在這方面看到巨大的飛躍。

在此次Computex上，英偉達對于機器人技術(shù)的一系列發(fā)布受到廣泛關(guān)注，展示了其在人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進展。在小編看來，AI與機器人的結(jié)合將會是必然，而英偉達的“物理AI”布局由來已久，已經(jīng)在諸多實際應(yīng)用中實現(xiàn)了真正意義上的“加速”。一方面，英偉達將AI技術(shù)與機器人實際需求相結(jié)合，賦予了技術(shù)真正的實際應(yīng)用價值；另一方面，英偉達不僅是發(fā)布單一產(chǎn)品或技術(shù)，而是致力于構(gòu)建一個涵蓋軟件、硬件和合作伙伴的全面機器人生態(tài)系統(tǒng)。這不僅有助于推動整個產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，也將會強化其在機器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。