利用LM629和PIC單片機構(gòu)建一個精密電機控制器

這個項目的目的是創(chuàng)建一個系統(tǒng)，給速度，加速度和運動的電機精確控制。雖然步進電機可以提供高扭矩，并且與輸入高度同步(因此控制它的微控制器可以跟蹤它們的當前位置)，但它們在運行時效率不高，這將嚴重影響電池的使用時間。此外，如果由于某種原因，步進電機熄火了，控制器無法知道它沒有移動，但它會記錄下來，就好像它已經(jīng)移動了，這將使整個系統(tǒng)陷入混亂(想象一下，一臺3D打印機因為卡住而跳過了一步，整個打印過程將從發(fā)生的事件開始變得混亂)。出于這個原因，我實現(xiàn)了一個系統(tǒng)，可以用反饋控制直流電機，以跟蹤電機所做的事情，而不管PWM周期的數(shù)量，失速等。