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基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機(jī)械臂
本項(xiàng)目展示了一個(gè)全功能的5自由度機(jī)械臂，該機(jī)械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價(jià)格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。
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如何使用樹莓派Pico制作Otto機(jī)器人
這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹莓派Pico制作的，是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人，專為娛樂和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
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PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片
PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片。該芯片最初由恩智浦推出時(shí)，主要用于LED開關(guān)調(diào)光。
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