Otto機(jī)器人是用樹(shù)莓派Pico制作的，是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人，專(zhuān)為娛樂(lè)和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。

大家好，歡迎來(lái)到我的文章教程。今天，我將指導(dǎo)您完成使用樹(shù)莓派Pico創(chuàng)建Otto機(jī)器人的過(guò)程。

項(xiàng)目概述:

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹(shù)莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹(shù)莓派Pico制作的，是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人，專(zhuān)為娛樂(lè)和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。

這個(gè)機(jī)器人展示了樹(shù)莓派Pico的功能，控制多個(gè)外圍設(shè)備，創(chuàng)造流暢的、類(lèi)似人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)。它的避障功能使它能夠自主導(dǎo)航，使它既迷人又實(shí)用。完美的初學(xué)者和愛(ài)好者，這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)令人興奮的方式來(lái)探索機(jī)器人和編程。

現(xiàn)在，讓我們開(kāi)始我們的項(xiàng)目!

所需電子元件：

?超聲波傳感器

?樹(shù)莓派

?Otto機(jī)器人3D打印身體

?SG90伺服電機(jī)

?PWM/伺服驅(qū)動(dòng)I2C接口PCA9685

?Lm7805 IC 5v

?9 v電池

?超聲波傳感器

?樹(shù)莓派

?SG90伺服電機(jī)

?PWM/伺服驅(qū)動(dòng)I2C接口PCA9685

?Lm7805 IC 5v

?9 v電池

?9V電池扣接連接器

工具

?烙鐵套件

?鋼絲鉗

?噴膠槍

步驟1:Otto機(jī)器人的三維CAD

3D打印提供的CAD設(shè)計(jì)或購(gòu)買(mǎi)預(yù)先制作的版本(可在亞馬遜上)。

步驟2：組裝Otto機(jī)器人

對(duì)于這一步，你需要你的3D打印Otto機(jī)器人和4個(gè)微型伺服電機(jī)。讓我們把它們放在一起：

腳組裝:

?將每個(gè)微伺服器插入腳槽。如果它們不能順利地安裝，用美工刀仔細(xì)地清理這個(gè)區(qū)域

?重要：測(cè)試每個(gè)伺服器可以在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)整整90度

?一旦運(yùn)動(dòng)被驗(yàn)證，用一個(gè)小螺絲固定每個(gè)伺服

身體組裝:

?將2個(gè)微型伺服器放置在機(jī)器人體內(nèi)的指定位置

?用螺絲固定

?將腿連接到伺服輪轂上

?測(cè)試腿部旋轉(zhuǎn)-確保每條腿都能從身體向兩個(gè)方向移動(dòng)90度

?對(duì)齊后，用腿孔中的小螺絲固定腿

電纜管理:

?將伺服電纜穿過(guò)機(jī)身槽位和腿孔

專(zhuān)業(yè)提示：在布線(xiàn)電纜時(shí)要格外小心-正確的電纜管理將確保順利移動(dòng)并防止在操作過(guò)程中電線(xiàn)損壞。

步驟3：腿和腳伺服電機(jī)連接與PCA9685 16通道伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

使用上面的連接圖，將每個(gè)伺服電機(jī)連接到PCA9685 16通道伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的指定通道：

?左腿→頻道0

?右腿→第一頻道

?左腳→第二頻道

?右腳→第三頻道

步驟4：編程樹(shù)莓派Pico

在將Raspberry Pi Pico連接到電路之前，請(qǐng)確保已上傳代碼。我們將使用Arduino IDE對(duì)Raspberry Pi Pico進(jìn)行編程，因此請(qǐng)確保在您的設(shè)備上安裝了Arduino IDE。遵循以下步驟：

?使用USB線(xiàn)將樹(shù)莓派Pico連接到您的設(shè)備。

?打開(kāi)Arduino IDE，進(jìn)入“File”菜單，點(diǎn)擊“Preferences”。

?單擊“OK”保存更改。

?導(dǎo)航到“Board Manager”，搜索“Pico”，并安裝相關(guān)板，如圖所示。

?一旦板安裝成功，從Arduino IDE中選擇合適的板和端口。

?然后上傳以下代碼：

步驟5：最后的循環(huán)

使用上面的電路圖，將PCA9685 16通道伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到樹(shù)莓派Pico，如下所示：

?GND→GND

?SCL→gp2

?Sda→gp3

?VCC→3v3

接下來(lái)，將超聲波傳感器連接到樹(shù)莓派Pico：

?GND→GND

?TRIG→GP6

?Echo→GP7

?VCC→3V3

參考電路圖，使用LM7805 IC和9V電池創(chuàng)建電源。

專(zhuān)業(yè)提示：為了簡(jiǎn)化連接和降低布線(xiàn)復(fù)雜性，可以考慮使用PCB板，就像我們所做的那樣，以簡(jiǎn)化電路組裝。

本文編譯自hackster.io