Otto機器人是用樹莓派Pico制作的，是一個緊湊的互動式人形機器人，專為娛樂和學習而設計。

大家好，歡迎來到我的文章教程。今天，我將指導您完成使用樹莓派Pico創(chuàng)建Otto機器人的過程。

項目概述:

這個項目是關于Otto機器人使用樹莓派Pico。Otto機器人是用樹莓派Pico制作的，是一個緊湊的互動式人形機器人，專為娛樂和學習而設計。它配備了伺服電機、PCA9685 PWM驅(qū)動器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。

這個機器人展示了樹莓派Pico的功能，控制多個外圍設備，創(chuàng)造流暢的、類似人類的運動。它的避障功能使它能夠自主導航，使它既迷人又實用。完美的初學者和愛好者，這個項目是一個令人興奮的方式來探索機器人和編程。

現(xiàn)在，讓我們開始我們的項目!

所需電子元件：

?超聲波傳感器

?樹莓派

?Otto機器人3D打印身體

?SG90伺服電機

?PWM/伺服驅(qū)動I2C接口PCA9685

?Lm7805 IC 5v

?9 v電池

?超聲波傳感器

?樹莓派

?SG90伺服電機

?PWM/伺服驅(qū)動I2C接口PCA9685

?Lm7805 IC 5v

?9 v電池

?9V電池扣接連接器

工具

?烙鐵套件

?鋼絲鉗

?噴膠槍

步驟1:Otto機器人的三維CAD

3D打印提供的CAD設計或購買預先制作的版本(可在亞馬遜上)。

步驟2：組裝Otto機器人

對于這一步，你需要你的3D打印Otto機器人和4個微型伺服電機。讓我們把它們放在一起：

腳組裝:

?將每個微伺服器插入腳槽。如果它們不能順利地安裝，用美工刀仔細地清理這個區(qū)域

?重要：測試每個伺服器可以在兩個方向上旋轉(zhuǎn)整整90度

?一旦運動被驗證，用一個小螺絲固定每個伺服

身體組裝:

?將2個微型伺服器放置在機器人體內(nèi)的指定位置

?用螺絲固定

?將腿連接到伺服輪轂上

?測試腿部旋轉(zhuǎn)-確保每條腿都能從身體向兩個方向移動90度

?對齊后，用腿孔中的小螺絲固定腿

電纜管理:

?將伺服電纜穿過機身槽位和腿孔

專業(yè)提示：在布線電纜時要格外小心-正確的電纜管理將確保順利移動并防止在操作過程中電線損壞。

步驟3：腿和腳伺服電機連接與PCA9685 16通道伺服電機驅(qū)動器

使用上面的連接圖，將每個伺服電機連接到PCA9685 16通道伺服電機驅(qū)動器上的指定通道：

?左腿→頻道0

?右腿→第一頻道

?左腳→第二頻道

?右腳→第三頻道

步驟4：編程樹莓派Pico

在將Raspberry Pi Pico連接到電路之前，請確保已上傳代碼。我們將使用Arduino IDE對Raspberry Pi Pico進行編程，因此請確保在您的設備上安裝了Arduino IDE。遵循以下步驟：

?使用USB線將樹莓派Pico連接到您的設備。

?打開Arduino IDE，進入“File”菜單，點擊“Preferences”。

?單擊“OK”保存更改。

?導航到“Board Manager”，搜索“Pico”，并安裝相關板，如圖所示。

?一旦板安裝成功，從Arduino IDE中選擇合適的板和端口。

?然后上傳以下代碼：

步驟5：最后的循環(huán)

使用上面的電路圖，將PCA9685 16通道伺服電機驅(qū)動器連接到樹莓派Pico，如下所示：

?GND→GND

?SCL→gp2

?Sda→gp3

?VCC→3v3

接下來，將超聲波傳感器連接到樹莓派Pico：

?GND→GND

?TRIG→GP6

?Echo→GP7

?VCC→3V3

參考電路圖，使用LM7805 IC和9V電池創(chuàng)建電源。

專業(yè)提示：為了簡化連接和降低布線復雜性，可以考慮使用PCB板，就像我們所做的那樣，以簡化電路組裝。

本文編譯自hackster.io