如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導航。

如何為機器人狗添加了一個機械臂

在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機器人的專用兩自由度機械臂擴展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>

ROS中的服務通信(下)

ROS中的服務通信(上)

ROS中的話題通信(下)

ROS中的話題通信(上)

ROS的參數(shù)服務器是如何工作的(下)

ROS的參數(shù)服務器是如何工作的(上)

ROS的通信機制(下)

ROS的通信機制(上)

ROS中的動作通信(下)

ROS中的動作通信(上)

用于MCU，基于FreeRTOS的micro（輕量級）ROS

本文分享了一個基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。

機器人用的那些操作系統(tǒng)，不止安卓

　　在機器人領域，由于機器人應用仍處于研發(fā)推廣階段，而且機器人產(chǎn)品又各種各樣，造成機器人領域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。 　　目前較為主流的機器人操作系統(tǒng)目前來說

如何利用ROS來設計移動機器人

　　最近幾年各種移動機器人開始涌現(xiàn)出來，不論是輪式的還是履帶式的，如何讓移動機器人移動都是最核心的工作。要讓機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、機械臂控制、導航規(guī)劃等一系列功能，就需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS就

ROS程序是如何控制伺服機的 所有答案盡在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后，機器人就可以看見東西、測繪、導航，或是以最新的算法作用于周圍的環(huán)境當中。假如想要制造復雜的機器人，已經(jīng)準

ROS通信原理介紹

本文將主要對clearpathrobotics網(wǎng)站關(guān)于ROS的介紹進行翻譯。1，何為ROS？ROS(Robot Operating System)是遵從BSD許可的系統(tǒng)，它可以在PC上控制機器人的各個

為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機器人？

如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機器人，應該選擇哪一個操作系統(tǒng)呢?其實我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然全名是Robot Operat