針對電渦流測功機的扭矩加載實驗問題,開發(fā)了一種基于ARM的嵌入式控制器。選取TM4C微控制器為CPU,以功率 MOSFET為功率驅(qū)動器件,利用PI算法,采用RTX實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)了對電渦流測功機扭矩加載的閉環(huán)控制,并結(jié)合電渦流測功機進行了扭矩加載實驗。實驗結(jié)果表明:該控制器具有加載性能好、結(jié)構(gòu)簡單及可靠性高等優(yōu)點,具有較高的工程應(yīng)用價值。
《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
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