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基于AgileX PiPER機(jī)械臂的曲線和立方體識別
計算機(jī)視覺與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合：使用深度相機(jī)檢測物體和曲線，然后引導(dǎo)機(jī)械臂沿著平滑的軌跡運(yùn)動。
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