
“nucleo”—“核”的意思。這里代表的就像我們熟知的最小系統(tǒng)一樣,就是最核心的東西。了解過ST官方開發(fā)板產(chǎn)品線的都知道,ST提供了三種定位的開發(fā)板:nucleo、discovery和Eval。這三種開發(fā)板級(jí)別依次由低到高。通常nucleo板子采用白底藍(lán)字,discovery通常采用綠底白字的PCB,由于Eval實(shí)在稀有我也沒見過,只是聽說江湖中有這個(gè)東西,具備豐富的板載外設(shè)。
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地,比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地,比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場
意法半導(dǎo)體宣布旗下STM32F4系列的STM32F410基本型微控制器已投入量產(chǎn),配備新的開發(fā)板NUCLEO-F410RB,實(shí)現(xiàn)尺寸更小、功耗及成本更低的高性能STM32 F4系列入門級(jí)產(chǎn)品。
一些醫(yī)療檢測儀器在檢測時(shí)需要模擬人體溫度環(huán)境以確保檢測的精確性,本文以STM32為主控制器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8834 為驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規(guī)的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題,無法兼顧高精度和高速性的嚴(yán)格要求,所以采用模糊自適應(yīng)PID控制方法在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),計(jì)算PID參數(shù)Kp、Ki、Kd調(diào)整控制脈沖來控制驅(qū)動(dòng)器的使能。從simulink仿真的和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看模糊PID控制系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快,能達(dá)到預(yù)期效果。
景點(diǎn)語音導(dǎo)覽主要有以下幾種方式:一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息,進(jìn)而計(jì)算出實(shí)時(shí)坐標(biāo),將其與景點(diǎn)坐標(biāo)相比較
針對(duì)現(xiàn)在流行筆筒功能單一、缺少互動(dòng)、人性化程度低等問題,介紹了一種基于STM32單片機(jī)的智能筆筒的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該設(shè)計(jì)將電子元素與古樸筆筒有機(jī)結(jié)合,采用集成化的硬件設(shè)計(jì)方案,包括液晶顯示、人體感應(yīng)、MP3解碼和文件存儲(chǔ)等模塊,支持熱插拔,并可通過藍(lán)牙與Android或IOS智能設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,使用者可根據(jù)自身需求,個(gè)性化地設(shè)置屬于自己的筆筒。
21ic訊——意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)持續(xù)擴(kuò)大其STM32 Nucleo開發(fā)板組合,新增三款可擴(kuò)展、可支持32針的小型STM32微控制器開發(fā)板。新款STM32 Nucleo-32開發(fā)板擁有各種集成開發(fā)環(huán)境(IDE)的直
文中針對(duì)平衡電橋和不平衡電橋法的特點(diǎn),提出了母線正負(fù)極和支路絕緣檢測原理?;赟TM32設(shè)計(jì)了光伏直流柜智能檢測系統(tǒng)的硬件和軟件,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了功能測試。該檢測系統(tǒng)具有誤差小、實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)電壓、電流檢測,功率、發(fā)電量計(jì)算以及接地絕緣狀況反饋,為電站監(jiān)控和故障處理提供了科學(xué)依據(jù),具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
在工業(yè)控制中,往往要求多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制多維滑臺(tái),且能同時(shí)進(jìn)行多維精密控制或者單維精密控制,這樣才能精確控制滑臺(tái)在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制PWM數(shù)量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數(shù)的PWM波,在機(jī)車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制二維滑臺(tái)的不規(guī)則軌跡,并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進(jìn)電機(jī)精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目中。
摘要:針對(duì)單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中的資源不足、可靠性差和軟件升級(jí)問題,設(shè)計(jì)了一款基于Cortex—M3內(nèi)核的雙核板。該雙核板在不增加開發(fā)難度的情況下使單片機(jī)資源翻倍;通過兩個(gè)MCU之間的任務(wù)合理分工和相互監(jiān)督,提高了
如下圖所示,STM32F103F103與四線電阻觸摸屏直接通過自身的I/O口連接,實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、 PA11分別作為四個(gè)三極管的控制端,通過控制三極管通斷,
景點(diǎn)語音導(dǎo)覽主要有以下幾種方式:一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息,進(jìn)而計(jì)算出實(shí)時(shí)坐標(biāo),將其與景點(diǎn)坐標(biāo)相比較
四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn),在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
嵌套中斷向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,簡稱NVIC)是Cortex-M3 處理器中一個(gè)比較關(guān)鍵的組件,它為基于Cortex-M3 的微控制器提供了標(biāo)準(zhǔn)的中斷架構(gòu)和優(yōu)秀的中斷響應(yīng)能力
在上個(gè)月初意法半導(dǎo)體(ST)公布的截至2015年3月29日的第一季度財(cái)報(bào)上,ST宣布 2015年第一季度凈收入總計(jì)17.1億美元,毛利率為33.2%,每股凈虧損0.03美元。雖然季節(jié)性需求疲軟影響了傳感器、功率及汽車產(chǎn)品的收入業(yè)績
智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺(tái),兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能家居一系統(tǒng)設(shè)
智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺(tái),兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能家居一系統(tǒng)設(shè)
在通指裝備模擬訓(xùn)練器材研發(fā)中,經(jīng)常會(huì)遇到需要模擬實(shí)現(xiàn)語音通話功能的情況。常規(guī)的解決方案是在計(jì)算機(jī)上通過高級(jí)語言編程實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的采集和播放,并通過局域網(wǎng)進(jìn)行傳輸。考慮到語音通信的模塊化和可控性,文中以S
引言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的,因此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互,而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作?;诼犛X的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。目前主流的語音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)