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設計一個實時環(huán)境監(jiān)測節(jié)點，它不僅通過Meshtastic傳遞消息，還通過MQTT協(xié)議推送消息
我們正在通過集成遙測傳感器來擴展其功能，以捕獲環(huán)境或態(tài)勢數據，并將其與作為MQTT網關的XIAO ESP32S3配對。其結果是一個混合系統(tǒng)，現場數據流動通過局部網格，同時也可以在全局實時訪問。該項目的重點是將Wio Tracker L1轉換為一個健壯的、封閉的Meshtastic節(jié)點，既可以作為傳感器節(jié)點，也可以作為網關。
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創(chuàng)建一個能夠進行現場操作的小型機器人
在安裝了Meshtastic Protobuf庫之后，我們可以運行這段代碼來讀取通過串行端口傳遞的數據，并讀取串行端口中接收到的所有節(jié)點。不要擔心：我們將微調這段代碼，以便做更少的事情。
小軒窗
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