去年的時候調(diào)了一下2410的SPI，很暈，但最后還是通了，今天簡單記錄一下大概的過程。?

按著我的慣例先引用一段網(wǎng)絡(luò)上的文章來預(yù)熱一下。

引用：

概況:

S3C2410X的連續(xù)外圍設(shè)備接口(SPI)能連接電路實(shí)現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)傳遞。S3C2410X包含2個SPI,,每個都分別有兩個8位轉(zhuǎn)移寄存器用于數(shù)據(jù)的傳輸和接收。在一個SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞時,同步傳送數(shù)據(jù)并連續(xù)輸出數(shù)據(jù)。在某一頻率的8位連續(xù)數(shù)據(jù)由它相應(yīng)的通訊控制寄存器設(shè)置所決定。假如你只發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)就能設(shè)為啞元。反之，如果你只想接收數(shù)據(jù)，你應(yīng)該發(fā)送設(shè)為啞元'1'數(shù)據(jù)。

S3C2410有4個與SPI傳輸有關(guān)的I/O信號引腳:SCK(SPICLK0，1)、MISO(SPIMISOO，1)數(shù)據(jù)線,MOSI（SPIMOSIO，1）和低電平有效的/SS(nSS0，1)引腳(輸入)。

特點(diǎn)

與SPI協(xié)議(Ver.2.11)兼容

8位移位寄存器輸出

8位移位寄存器接收

8位預(yù)分頻邏輯

查詢,中斷,DMA傳輸模式

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SPI操作

采用SPI接口, S3C2410X可發(fā)送/接收與外部設(shè)備同步的8位數(shù)據(jù)。一個串行時鐘線與兩條用來移位和采樣信息的數(shù)據(jù)線同步。 當(dāng)SPI為主機(jī)時，發(fā)送頻率可以通過為SPPREn寄存器設(shè)置合適的值來控制。你可以通過調(diào)整波特率數(shù)據(jù)寄存器的值來修改它的頻率。當(dāng)SPI為從機(jī)時，其它的主機(jī)提供時鐘。當(dāng)編程者向SPTDATn寄存器寫字節(jié)數(shù)據(jù)時，SPI的收/發(fā)將會同時開始。在其它情況下，在向SPTDATn寄存器寫入字節(jié)數(shù)據(jù)時要把nSS激活。

編輯程序

當(dāng)向SPTDATn寄存器寫入字節(jié)時,如果ENSCK和SPCONn被設(shè)置的話，SPI就開始傳輸

你可以使用一上典型的程序來操作一個SPI卡。

編程SPI模式,基本遵循這些基本步驟:

1.?????? 設(shè)置波特率寄存器（SPPREn）

2.?????? 設(shè)置SPCONn以選擇合適的SPI模式。

3.??????? 寫數(shù)據(jù)0xFF到SPTDATn10次以初始化MMC或SD卡。.

4.?????? 設(shè)置GPIO引腳使其具有nSS功能,低電平時使MMC或SD卡有效。

5.?????? 發(fā)送數(shù)據(jù)：檢查發(fā)送準(zhǔn)備樗是否為1，如果為1 的話就開始向SPTDATn寫數(shù)據(jù)。

6.?????? 接收數(shù)據(jù)（1）：SPCONn的 TAGD 位禁用 = 正常模式

??? ：向SPTDATn 寫0xFF，然后測試REDY，再從讀緩存中讀取數(shù)據(jù)。

7.?????? 接收數(shù)據(jù)：SPCONn的TAGD位 能用 = 自動接收垃圾數(shù)據(jù)模式。

??? ：測試REDY，然后從讀緩存中讀取數(shù)據(jù)。

8.?????? 設(shè)置GPIO引腳使其具有nSS功能,高電平時使MMC或SD卡有效。

通過DMA發(fā)送的步驟

1.?????? SPI的配置為DMA模式

2.?????? DMA合適設(shè)置

3.?????? SPI請求DMA服務(wù)

4.?????? DMA向SPI發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù).

5.??????? SPI向卡里發(fā)送數(shù)據(jù)

6.?????? 返回到步驟3直到DAM計數(shù)變?yōu)?

7.?????? 用SMOD位把SPI設(shè)置為中斷或查詢模式

?
通過DMA接收的步驟

1.?????? 把SPI設(shè)置為DMA以SMOD位開始，并且設(shè)置TAGD位.

2.?????? 全適配置 DMA

3.?????? SPI從卡里接收一字節(jié)數(shù)據(jù)

4.?????? SPI請求DMA服務(wù)

5.?????? DMA從SPI接收數(shù)據(jù)

6.??????? 自動的向SPIDATn寫數(shù)據(jù)0xFF

7.??????? 回到步驟4至DAM計數(shù)變?yōu)?

8.?????? 用SMOD位把SPI配置為查詢模式，并且清TAGD位

9.?????? 如果SPSTAn的REDY 標(biāo)志被設(shè)置，就讀取最后的字節(jié)數(shù)據(jù)

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注:

總接收的數(shù)據(jù) = DAM TC 值+在查詢模式下的最后值.

DAM接收的第一個數(shù)據(jù)是啞元，所以使用者可以忽略它

SPI 從機(jī)接收模式和B模塊

?
如果SPI從機(jī)接收模式有效和SPI模塊被設(shè)成B模塊，SPI操作將會失敗。

READY信號這一內(nèi)部信號將在SPI_CNT達(dá)到0之前變成高電平。因此，在DMA模式中，DATA_READ信號應(yīng)該在最后一個數(shù)據(jù)結(jié)束之前產(chǎn)生。

注意

1)????? DMA模式：這種模式不能在SPI從機(jī)接收模式和B模塊下使用。

2)????? 查詢模式：在SPI從機(jī)接收模式和B模塊下DATA_READ信號應(yīng)該推遲SPICLK的一個相位。

3)????? 中斷模式：在SPI從機(jī)接收模式和B模塊下DATA_READ信號應(yīng)該推遲SPICLK的一個相位。

SPI特殊寄存器

SPI控制寄存器

SPI狀態(tài)寄存器

SPI引腳控制寄存器

如果SPI系統(tǒng)使能時，除nSS引腳外的其它引腳的方向通過SPCONn的MSTR位來控制。nSS引腳的方向總是輸入。

當(dāng)SPI為主機(jī)時，nSS引腳用來檢查由SPPIN的ENMUL位提供的多主機(jī)錯誤信號，另一個GPIO應(yīng)該選擇從機(jī)。

如果SPI被設(shè)置為從機(jī)，nSS引腳獎被一個主機(jī)選擇為從機(jī)。

SPIMISO和SPIMOSI數(shù)據(jù)引腳用來發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)。當(dāng)SPI為主機(jī)時，SPIMISO是數(shù)據(jù)輸入引腳，SPIMOSI是數(shù)據(jù)輸出引腳，SPICLK（SCK）是時鐘輸出線。當(dāng)SPI為從機(jī)時，這些引腳執(zhí)行相反的功能。在多主機(jī)系統(tǒng)中，SPICLK（SCK）、SPIMOSI、SPIMISO將被分別的配置在一個體系中。

當(dāng)其它的SPI設(shè)備作為從機(jī)選擇S3C2410 的SPI為從機(jī)時，一個主機(jī)SPI可以發(fā)出一個多主機(jī)錯誤信號。當(dāng)這個信號被探測到，將會立刻發(fā)生下面所說的事情。但是如果你想探測到這種信號的話必須事先設(shè)置SPPINn的ENMUL位。

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1.?????? SPCONn的MSTR位被強(qiáng)制為0來啟動從機(jī)模式。

2.?????? SPSTAn的MULF標(biāo)志位被置位，一個SPI中斷會產(chǎn)生。

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這個是我從網(wǎng)上搜到的一篇可以說是2410datasheet??? SPI部分簡單翻譯的文章，不過感覺不是很好，最好是過完一遍后再去讀英文的文檔，那個才是“根本”，才能看得懂，看得明白。

不過下面還是比出一個比較好的文章，介紹得很全。其中有臭氧層子的東西，也有寄存器的介紹，這樣設(shè)置起來也比較容易，畢竟最干的、最實(shí)際的、最精華的地方還是在這里嘛。如下：

SPI接口概述

?SPI接口：SPI（Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口）是Motorola公司開發(fā)的一種同步串行外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)。
?SPI接口信號：有4個信號：數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、時鐘和片選。在時鐘信號的作用下，發(fā)送的同時，接收對方發(fā)來的數(shù)據(jù)；也可以只發(fā)送、或者只接收。SPI的波特率可以達(dá)到20Mb/s以上。
??S3C2410 ARM9有2個SPI接口，既可以作為主SPI使用，也可以作為從SPI使用。
?主要特點(diǎn)：
?與SPI 協(xié)議 (ver. 2.11) 兼容；
?8位發(fā)送移位寄存器；
?8位接收移位寄存器；
?8位預(yù)分頻器；
?具有查詢、中斷、DMA傳輸模式。

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