健康、舒適的家居環(huán)境越來越被更多的人所關(guān)注，掃地機器人這一新鮮事物也逐漸被大家所接受。

簡單來說，我們可以把掃地機器人理解為一個帶輪子的迷你吸塵器，但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機器人最基本的要素。要想其變得智能起來，必須要有各種傳感器的加持。

一臺旗艦級的掃地機器人機身上一般有十幾枚傳感器，就像我們的眼睛、耳朵，讓掃地機器人像活物一樣，規(guī)避各種障礙物，防止重復(fù)清掃等狀況的出現(xiàn)。如果沒有傳感器，掃地機器人連自己充電都做不到。

下面我們就通過石頭掃拖機器人T6來了解一下這些傳感器的妙用。石頭掃拖機器人T6是石頭科技性能最強的掃地機器人，升級至14類傳感器，身手更敏捷，無懼家中復(fù)雜環(huán)境。

如上圖，其中監(jiān)測掃地機器人運行的是陀螺儀和加速度傳感器，幾乎在任何移動的設(shè)備上都能看到這兩種傳感器，陀螺儀是測角速度的，用于判斷方向；加速度是測線性加速度的，用來判斷速度，通過兩者結(jié)合才能知道目前掃地機器人的運行狀態(tài)。

還一個比較重要的是輪速計，它能精確記錄輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，乘以輪子的周長，從而計算掃地機器人在工作時行進(jìn)的里程，保障掃地機器人能精準(zhǔn)的計算出自己在室內(nèi)的位置變化。

而像碰撞傳感器、沿墻傳感器、懸崖傳感器、跌落傳感器等都是輔助傳感器，避免掃地機器人做傻事，沒了這些傳感器掃地機器人也能掃地，但后果一定是你不想看到的。

LDS激光測距則在高端掃地機器人中普遍采用，它能夠以每秒多次的速度對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，在檢測到不同時長、強弱的反射信號后，通過計算生成傳感器到物體的距離信息。并通過這些距離信息建立精準(zhǔn)地圖，實現(xiàn)智能規(guī)劃清掃路徑。

此外，塵盒傳感器用來感應(yīng)是否塵盒歸位，在塵盒歸為后，傳感器才會關(guān)閉，設(shè)備才可以正常工作，避免在不裝塵盒設(shè)備的情況下掃地機器人空轉(zhuǎn)，保護(hù)掃地機器人的核心風(fēng)機不受損壞。

而回充傳感器位于掃地機器人正前方，可以精準(zhǔn)鎖定充電座指引信號，大幅度提升回充效率。

正是有了以上各種各樣傳感器的協(xié)同工作，掃地機器人才能做到如今的智能，尤其是“弓”字路徑規(guī)劃方案，讓強迫癥患者看后都十分治愈。