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  • 新增LED設(shè)備--從上層到底層理解安卓架構(gòu)之JNI篇

    ? ? ? ? ? ? 在上一篇中，我們已經(jīng)完成了HAL層的開發(fā)，那么framework層要如何調(diào)用它呢？答案是JNI(Java Native Interface)。JNI簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是java程序可以調(diào)用C/C++寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。JNI的存在使得底層可以以C代碼的形式實(shí)現(xiàn)，保持了高效率，上層又以java代碼的

  • 嵌入式軟件采集頻率值的方法

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 嵌入式軟件輸入采集較為常見(jiàn)有g(shù)pio讀取高低電平、ad讀取電壓值等，但是如果要采集一個(gè)頻率信號(hào)的頻率值，該如何采集？ 02 采集頻率值 我們知道傳感器的輸出信號(hào)形式除了電壓電流，還有頻率，例如一些加速度傳感、轉(zhuǎn)速傳感器，

  • 基于stm32的DIY遙控小船（二）--更換遙控器

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 前面的文章《基于STM32的DIY遙控小船制作》中使用的HX1838紅外遙控模塊確實(shí)是足夠便宜，但是實(shí)際用下來(lái)遙控距離太短，大概只有2米左右。外加必須指著才能遙控，在公共場(chǎng)合操作起來(lái)有些奇怪。 02 升級(jí)改造 在某寶上尋到了便宜

  • 新增LED設(shè)備--從上層到底層理解安卓架構(gòu)之HAL篇

    硬件抽象層介紹 + 硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer,簡(jiǎn)稱HAL）是介于android內(nèi)核kernel和上層之間的抽象出來(lái)的一層結(jié)構(gòu)，是對(duì)Linux驅(qū)動(dòng)的一個(gè)封裝，對(duì)上層提供統(tǒng)一接口，上層應(yīng)用不必知道下層硬件具體怎么工作的，屏蔽了底層的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。為什么有了 硬

  • 新增LED設(shè)備--從上層到底層理解安卓架構(gòu)之內(nèi)核篇

    為了更好的理解安卓的層次關(guān)系，本文在RK3399的安卓系統(tǒng)上增加LED燈的外設(shè)，并使用APP打開關(guān)閉LED燈。以這樣一個(gè)最簡(jiǎn)單的實(shí)例，來(lái)演示從上層到底層的調(diào)用過(guò)程。首先從最底層的kernel層開始。 一、驅(qū)動(dòng)開發(fā) Kernel層就是要將LED硬件接入到系統(tǒng)，完成驅(qū)動(dòng)的開發(fā)

  • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之堆棧

    堆棧的基本概念 堆棧是一種特殊的線性表，堆棧的數(shù)據(jù)元素以及數(shù)據(jù)元素間的邏輯關(guān)系和線性表完全相同，其差別是：線性表允許在任意位置插入和刪除數(shù)據(jù)元素操作，而堆棧只允許在固定一端進(jìn)行插入和刪除數(shù)據(jù)元素操作 根據(jù)堆棧的定義，每次進(jìn)棧的數(shù)據(jù)元素都放在原

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    2020-07-02

  • 嵌入式軟件中的串口收發(fā)隊(duì)列設(shè)計(jì)方法

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 在嵌入式軟件的開發(fā)中，串口是十分常用且基礎(chǔ)的功能。在需要批量發(fā)送數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，可以使用while循環(huán)等待發(fā)送完成標(biāo)志位的方式，但是這種方式會(huì)占據(jù)主循環(huán)，影響效率。也可以采用dma的方式，但是dma在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)非常高效，但是

  • STM32如何優(yōu)雅地hello world

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 STM32上hello world，說(shuō)白了就是使用串口向PC上的上位機(jī)軟件或者串口調(diào)試助手發(fā)送字符串。 串口的使用方法百度一下就能知道了，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是下面這樣。 uint8_t buff[BUFF_SIZE];//定義一個(gè)緩存數(shù)組 HAL_UART_Receive_IT(&hua

  • 如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32？

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 本人當(dāng)初學(xué)習(xí)STM32的時(shí)候有一些跟風(fēng)的因素，自以為學(xué)的芯片越多就越厲害 =_=、 其實(shí)，學(xué)習(xí)嵌入式重要的是整體的工程思想和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，說(shuō)到底這些芯片，我感覺(jué)學(xué)習(xí)起來(lái)都差不多吧，無(wú)非就是對(duì)內(nèi)資源（寄存器、中斷、定時(shí)器

    嵌入式案例Show
    2020-07-02

  • 為什么和其他語(yǔ)言相比C語(yǔ)言是快速的語(yǔ)言？

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 初入門的我們經(jīng)常聽(tīng)見(jiàn)別人說(shuō)“真正的程序員用Ｃ語(yǔ)言編程，Ｃ是最快的語(yǔ)言因?yàn)樗亲羁拷捌涞讓拥恼Z(yǔ)言?！蹦敲春推渌Z(yǔ)言相比Ｃ語(yǔ)言到底有什么特別的呢？ 02 Ｃ語(yǔ)言為什么快 Ｃ語(yǔ)言沒(méi)有什么特別，這就是它快速的秘訣！ 新的

  • 新增LED設(shè)備--從上層到底層理解安卓架構(gòu)之APP篇

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)、HAL、JNI、SERVICE一層一層精心澆筑，新增的LED設(shè)備調(diào)用接口終于可以被APP調(diào)用了。舉個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋扔?，就好像建造一座海洋石油鉆井平臺(tái)，從海底一段一段鋼架、油管連接起來(lái)，最終在海面上建造出了一個(gè)平臺(tái)（面向應(yīng)用層的接口

  • 真的可以，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊蘋OP

    解釋區(qū)分一下C語(yǔ)言和OOP 我們經(jīng)常說(shuō)C語(yǔ)言是面向過(guò)程的，而C＋＋是面向?qū)ο蟮?，然而何為面向?qū)ο螅裁从质敲嫦蜻^(guò)程呢？不管怎么樣，我們最原始的目標(biāo)只有一個(gè)就是實(shí)現(xiàn)我們所需要的功能，從這一點(diǎn)說(shuō)它們是殊途同歸的。過(guò)程與對(duì)象只是側(cè)重點(diǎn)不同而已。 舉個(gè)例子

  • Makefile 入門

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 今天抽空研究了下 Makefile，在這里整理一下各處搜到的資料，以備將來(lái)復(fù)習(xí)時(shí)快速上手，同時(shí)也幫助和我一樣的初學(xué)者們節(jié)約時(shí)間。 02 準(zhǔn)備工作 首先，假設(shè)我們有如下幾個(gè)代碼文件：main.cpp functions.h function1.cpp function

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    2020-07-02

  • 圖像變換：opencv基于樹莓派和Android端分別實(shí)現(xiàn)

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 01 前言 最近筆者在一些項(xiàng)目上需要對(duì)圖像做些變換操作，這些操作opencv基本上都幫我們實(shí)現(xiàn)了，但是在linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)還是有些區(qū)別的，在這里和大家分享下。 02 知識(shí)點(diǎn) 由四對(duì)點(diǎn)計(jì)算透射變換 函數(shù)原型： CvMat* cvGetPe

  • 精選文章匯總

    點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦～ 為了方便大家查閱，特意把我的公眾號(hào)『嵌入式案例Show』文章分類整理。會(huì)定期進(jìn)行整理。 ------更新于2020年6月21日 C語(yǔ)言 C 語(yǔ)言回調(diào)函數(shù)詳解 C代碼常用函數(shù)整理 常用的排序算法（C語(yǔ)言） 嵌入式軟件中的延時(shí)函數(shù) win10下使用VS Code

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    2020-07-02
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