圖像變換：opencv基于樹莓派和Android端分別實現(xiàn)
[導讀]點擊上方藍字關(guān)注我哦～ 01 前言 最近筆者在一些項目上需要對圖像做些變換操作，這些操作opencv基本上都幫我們實現(xiàn)了，但是在linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)實現(xiàn)起來還是有些區(qū)別的，在這里和大家分享下。 02 知識點 由四對點計算透射變換 函數(shù)原型： CvMat* cvGetPe
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01
前言
最近筆者在一些項目上需要對圖像做些變換操作，這些操作opencv基本上都幫我們實現(xiàn)了，但是在linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)實現(xiàn)起來還是有些區(qū)別的，在這里和大家分享下。
02
知識點
由四對點計算透射變換
函數(shù)原型：
CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,CvMat*map_matrix );
參數(shù)含義：
src：輸入圖像的四邊形頂點坐標。
dst：輸出圖像的相應的四邊形頂點坐標。
map_matrix：指向3×3輸出矩陣的指針。
函數(shù)cvGetPerspectiveTransform計算滿足以下關(guān)系的透射變換矩陣：
這里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3。
對圖像進行透視變換
函數(shù)原型：
void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );
src：輸入圖像.
dst：輸出圖像.
map_matrix：3×3 變換矩陣
flags：插值方法和以下開關(guān)選項的組合:
· CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有縮小圖像的像素。如果部分象素落在輸入圖像的邊界外，那么它們的值設(shè)定為 fillval.
· CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換，因此可以直接用來做象素插值。否則, 函數(shù)從 map_matrix 得到反變換。
fillval：用來填充邊界外面的值。
函數(shù) cvWarpPerspective 利用下面指定矩陣變換輸入圖像：
如果沒有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP：
否則：
要變換稀疏矩陣，使用 cxcore 中的函數(shù) cvTransform。
03
樹莓派實現(xiàn)
using namespace std;using namespace cv;int main(){Point2f Ceneter(640, 512);// 1-5；在圖片上確定5個矯正點 坐標參數(shù)可調(diào)整 圖片默認size；1280*1024Point2f left_up(485, 510);Point2f right_up(840, 425);Point2f right_down(847, 510);Point2f left_down(487, 567);const Point2f src[4] = { left_up, right_up, right_down, left_down }; //6；4個坐標數(shù)組（上下左右4個坐標）float half_H = 42; //圖片高度調(diào)整范圍float half_W = 280; //圖片寬度調(diào)整范圍float scale = 0.8; //調(diào)整系數(shù)float new_half_H = half_H * scale;//同7float new_half_W = half_W * scale;//同8float shift_x =100;//rng.uniform(50.f, 100.f);//新坐標x軸調(diào)整參數(shù)float shift_y = -20; //新坐標y軸調(diào)整參數(shù)Point2f left_upX(Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H);//14-17；生成上下左右4個新坐標Point2f right_upX(Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H);Point2f right_downX(Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H);Point2f left_downX(Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H);Mat perspectivemat;const Point2f dst[4] = { left_upX, right_upX, right_downX, left_downX };//Mat TransMat = getPerspectiveTransform(src, dst);Mat Transimg; //新圖片矩陣//Shape shape(1, 3, 720, 1280);int Train_Channel_size_ = 3;//shape.C;Mat handimg = cv::imread("B.jpg");//cv::Mat& handimg = cv::imread("./000001.jpg", -1);if (!handimg.data) {// return 0;}//std::vector<ResultBox> one_img_bboxes_target;Size img_size;//Get_Boxes_Info(image_path + ".xml", one_img_bboxes_target, img_size);Mat image_reclor;if (handimg.channels() == 3 && Train_Channel_size_ == 1)cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGR2GRAY);else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 1)cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGRA2GRAY);else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 3)cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGRA2BGR);else if (handimg.channels() == 1 && Train_Channel_size_ == 3)cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_GRAY2BGR);elseimage_reclor = handimg;cv::Mat img_resize;if (image_reclor.size() != cv::Size(1280, 720)) {resize(image_reclor, img_resize, cv::Size(1280, 720));}else{img_resize = image_reclor;}warpPerspective(img_resize, Transimg, TransMat, img_resize.size());imwrite("Transimg.jpg", Transimg);cv::waitKey(0);return 0;}
04
安卓端實現(xiàn)
private Point Ceneter = new Point(640, 512);private float half_H = 42;private float half_W = 280;private float scale = (float) 0.8;private float shift_x =100;private float shift_y = -20;private Mat TransMat;private void init(){Mat src_mat = new Mat(4,1,CvType.CV_32FC2);Mat dst_mat = new Mat(4,1,CvType.CV_32FC2);src_mat.put(0,0,485, 510,840, 425,847, 510,487, 567);float new_half_H = half_H * scale;float new_half_W = half_W * scale;dst_mat.put(0,0,Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H,Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H,Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H,Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H);TransMat = Imgproc.getPerspectiveTransform(src_mat, dst_mat);}private void prosessImg(Bitmap frame, String resultFileName){Bitmap rgba = frame.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);Mat handimg = new Mat();// = imread(image_path, 1);Utils.bitmapToMat(rgba, handimg);int Train_Channel_size_ = 3;Mat image_reclor = new Mat();if (handimg.channels() == 3 && Train_Channel_size_ == 1)cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGR2GRAY);else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 1)cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGRA2GRAY);else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 3)cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGRA2BGR);else if (handimg.channels() == 1 && Train_Channel_size_ == 3)cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_GRAY2BGR);elseimage_reclor = handimg;Mat img_resize = new Mat();Size size = new Size(1280, 720);if (image_reclor.size() != size) {Imgproc.resize(image_reclor, img_resize, size);}else{img_resize = image_reclor;}Mat Transimg = new Mat();Imgproc.warpPerspective(img_resize, Transimg, TransMat, img_resize.size());rgba = PhotoUtil.matToBitmap(Transimg);String resultPicName = resultFileName.substring(0, resultFileName.lastIndexOf(".txt"));resultPicName = resultPicName + "_res.jpg";FileUtil.saveBitmap(new File(resultPicName),rgba);rgba.recycle();rgba = null;}
05
結(jié)果
原圖
變化后圖像
/ The End /
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