清華素有中國電子領(lǐng)域的黃埔軍校之稱，培養(yǎng)了許多電子行業(yè)的專業(yè)人才;ST(意法半導(dǎo)體)則是半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，在MCU、傳感器等多個(gè)領(lǐng)域都有許多創(chuàng)新產(chǎn)品。近日，ST和清華合作，在清華建立“清華STM32嵌入式系統(tǒng)研究協(xié)會”，該協(xié)會旨在為對嵌入式系統(tǒng)感興趣的在校大學(xué)生學(xué)習(xí)、技術(shù)研究和交流、實(shí)用技術(shù)開發(fā)以及技術(shù)培訓(xùn)提供一個(gè)協(xié)同平臺，覆蓋范圍包括物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人和智能設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。

清華大學(xué)黨委副書記史宗凱(左)、意法半導(dǎo)體James Wiart(右)

企業(yè)和學(xué)校智慧資源相結(jié)合

意法半導(dǎo)體大中華與南亞區(qū)微控制器部市場及應(yīng)用總監(jiān)James Wiart告訴21ic記者：“在這個(gè)合作項(xiàng)目中，意法半導(dǎo)體將向清華大學(xué)提供集成電路產(chǎn)品和相關(guān)硬件以及技術(shù)和資金支持，推動清華大學(xué)以嵌入式系統(tǒng)電子項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)創(chuàng)新為目標(biāo)的教學(xué)活動。清華將負(fù)責(zé)協(xié)會的設(shè)備、場地和協(xié)會管理。”

此外，為了提升清華學(xué)生的技術(shù)水平，更好地使用ST產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)，ST還將定期組織專業(yè)工程師對清華學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)。

意法半導(dǎo)體中國區(qū)微控制器市場部高級經(jīng)理曹錦東特別強(qiáng)調(diào)：“這種培訓(xùn)完全是開放式的，不僅清華STM32嵌入式系統(tǒng)研究協(xié)會的會員可以參加，其他學(xué)生、教師感興趣也可以隨時(shí)來聽講。”

談到為何和清華展開合作，曹錦東表示：“我個(gè)人最初接觸清華的學(xué)生，是因?yàn)樗麄儏⒓恿艘夥ò雽?dǎo)體2011年中國iNEMO校園創(chuàng)意大賽，并獲得了冠軍。當(dāng)時(shí)的冠軍隊(duì)伍是天空工場一隊(duì)，也是清華STM32嵌入式系統(tǒng)研究協(xié)會目前的主力會員。正是由于看到清華學(xué)生在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)上具有非凡的創(chuàng)意，我們就萌生了和清華進(jìn)一步合作的想法。實(shí)際上，在清華STM32嵌入式系統(tǒng)研究協(xié)會成立之前，我們已經(jīng)對清華有了資金和軟硬件設(shè)備的支持。”

清華大學(xué)黨委副書記史宗凱老師對ST和清華的合作進(jìn)行了高度評價(jià)。他鼓勵(lì)學(xué)生充分利用像意法半導(dǎo)體一樣的世界一流企業(yè)的尖端技術(shù)和豐富資源進(jìn)行更多的創(chuàng)新活動，為將來成為優(yōu)秀的科學(xué)家打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。他表示：“作為國家級工程師和科技工作者的培養(yǎng)基地，一直以來清華大學(xué)鼓勵(lì)學(xué)生科技創(chuàng)新，以培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞娜瞬?。作為世界領(lǐng)先的企業(yè)，意法半導(dǎo)體致力于支持高等學(xué)府的電子應(yīng)用創(chuàng)新活動，這證明了該公司的市場領(lǐng)導(dǎo)地位和社會責(zé)任承諾，我們相信這種產(chǎn)學(xué)合作將會加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和科學(xué)實(shí)踐能力。”

激發(fā)創(chuàng)新火花

曹錦東(后排左三)、James Wiart(后排左四)和協(xié)會同學(xué)在協(xié)會辦公室合影

清華STM32嵌入式系統(tǒng)研究協(xié)會的楊盛同學(xué)介紹說，現(xiàn)有成員35名，來自自動化、精密儀器、機(jī)械、電子工程、工程物理和航天航空學(xué)院等多個(gè)院系，人員覆蓋從本科二年級到博士三年級。目前已經(jīng)有了許多創(chuàng)意產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)。

其中典型的創(chuàng)意產(chǎn)品有，三旋翼&四旋翼飛行器、智能車和便攜示波器、藍(lán)牙脈搏監(jiān)測和可以在工作空間內(nèi)自由移動的傳送裝置X。

三旋翼具有天空工場特有的布局和結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目包括多傳感器數(shù)據(jù)融合、飛行控制、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。最終目標(biāo)是搭建無人機(jī)系統(tǒng)，對超視距的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤。

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項(xiàng)目前期進(jìn)展順利，四旋翼已能夠?qū)崿F(xiàn)初步的自主懸停。未來的旋翼機(jī)將搭載arm-linux，利用機(jī)器視覺提高導(dǎo)航精度，并實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的算法和應(yīng)用。

智能車已經(jīng)具備100kg運(yùn)載能力，能夠遠(yuǎn)程控制和自主行駛的電動車。­通過wifi、3g接入互聯(lián)網(wǎng)與控制臺保持通信，可以利用自身的傳感器和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)巡線、避障、定位和路徑規(guī)劃功能。全車采用電池供電，并配有機(jī)械臂和貨倉。

手表大小的可隨身攜帶的示波器，嵌入式開發(fā)者利器。具備一般信號的采集功能，并在tft屏幕上顯示。主要技術(shù)有信號放大和濾波、android應(yīng)用開發(fā)和GUI設(shè)計(jì)。

藍(lán)牙脈搏監(jiān)測則是使用反射式脈搏傳感器測量人體手腕脈搏信號，顯示相關(guān)信息，可與手機(jī)互聯(lián)，手機(jī)APP將信號進(jìn)行處理，更豐富地呈現(xiàn)。采集人體脈搏信號，放大、濾波后進(jìn)行分析，采用電子油墨屏和藍(lán)牙4.0技術(shù)，全面低功耗。

X則是一個(gè)可以在工作空間內(nèi)自由移動的裝置，類似于虛擬軸機(jī)床。將4根繩子連接在工作空間頂部方形的四個(gè)定點(diǎn)上，另一端共同牽引一個(gè)移動平臺，通過繞線電機(jī)控制4根繩子的長度，可以實(shí)現(xiàn)平臺在空間內(nèi)的任意移動。項(xiàng)目之前被叫做“Y”，是因?yàn)榍耙话娴脑O(shè)計(jì)中只用了3根繩子。

清華的同學(xué)們表示，將充分利用意法半導(dǎo)體提供的資金、技術(shù)和軟硬件設(shè)備支持，將在進(jìn)一步完善已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行更進(jìn)一步的開發(fā)、研究工作，希望能夠吸引更多的同學(xué)加入其中，做出更有創(chuàng)意的產(chǎn)品。并且如果有機(jī)會，希望將其中的一些產(chǎn)品進(jìn)行商業(yè)化。