[導讀]關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:SedateFire整理:技術讓夢想更偉大?|?李肖遙工作也有些年頭了,從一位技術新人成長到現在自詡小牛級別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文,好...
來源:SedateFire
整理:技術讓夢想更偉大 | 李肖遙
工作也有些年頭了,從一位技術新人成長到現在自詡小牛級別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文,好不容易遇到個實踐型高手寫的文章,卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢,看完后心中更是郁結不已。也罷,今日且強裝回大牛,獻丑談一談嵌入式C編程中全局變量問題。
嵌入式特別是單片機os-less的程序,最易范的錯誤是全局變量滿天飛。這個現象在早期匯編轉型過來的程序員以及初學者中常見,這幫家伙幾乎把全局變量當作函數形參來用。在.h文檔里面定義許多雜亂的結構體,extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量,然后再這個模塊里邊賦值123,那個模塊里邊判斷123分支決定做什么。每當看到這種程序,我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒錯,就是怒喝。我不否認全局變量的重要性,但我認為要十分謹慎地使用它,濫用全局變量會引申帶來其它更為嚴重的結構性系統(tǒng)問題。
諸位看官,且聽我細細道來
1. 它會造成不必要的常量頻繁使用,特別當這個常量沒有用宏定義“正名”時,代碼閱讀起來將萬分吃力。
2. 它會導致軟件分層的不合理,全局變量相當于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設備層”和“應用層”之間的邊界。寫出來的底層程序容易自作多情地關注起上層的應用。這在軟件系統(tǒng)的構建初期的確效率很高,功能調試進度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補丁”,雷區(qū)遍布。說是度日如年舉步維艱也不為過。
3. 由于軟件的分層不合理,到了后期維護,哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數模塊,而原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個時候,交給后來維護者的系統(tǒng)會越來越像一個“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。
4. 全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。這個時候如果處理不當,系統(tǒng)的bug就是隨機出現的,無規(guī)律的,這時候初步顯示出病入膏肓的特征來了,沒有大牛來力挽狂瀾,注定慢性死亡。
無需多言,您已經成功得到一個畸形的系統(tǒng),它處于一個神秘的穩(wěn)定狀態(tài)!你看著這臺機器,機器也看著你,相對無言,心中發(fā)毛。你不確定它什么時候會崩潰,也不曉得下一次投訴什么時候道理。
然后,我告訴大家現實層面的后果是什么。
1.“老人”氣昂昂,因為系統(tǒng)離不開他,所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當出現緊急的bug時,只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。
2. 新人見光死,但凡招聘來維護這個系統(tǒng)的,除了改出更多的bug外,基本上一個月內就走人,到了外面還宣揚這個公司的軟件質量有夠差夠爛。
3.隨著產品的后續(xù)升級,幾個月沒有接觸這個系統(tǒng)的原創(chuàng)者會發(fā)現,很多雷區(qū)他本人也忘記了,于是每次的產品升級維護周期越來越長,因為修改一個功能會冒出很多bug,而按下一個bug,會彈出其他更多的bug。在這期間,又會產生更多的全局變量。終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級升級。
4. 客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業(yè)務員也不敢推薦此產品了,市場份額越來越小,公司形象越來越糟糕。
要問我的對策嗎,只有兩個原則
1. 能不用全局變量盡量不用,我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來解決。
2. 如果不可避免需要用到,那能藏多深就藏多深。
1)如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結構體定義也收進來;
2)如果只有一個函數用,那就static到函數里面去;
3)如果非要開放出去讓人讀取,那就用函數return出去,這樣就是只讀屬性了;
4)如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開放函數接口讓你傳參賦值;5)實在非要extern強奸我,我還可以嚴格控制包含我.h檔的對象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現眼。
如此,你可明白我對全局變量的感悟有多深刻。悲催的我,已經把當年那些“老人”交給我維護的那些案子加班全部重新翻寫了。你能明白嗎,不要讓人背后唾棄你哦。
最后補充一下意見
1.全局變量是不可避免要用到的,每一個設備底層幾乎都需要它來記錄當前狀態(tài),控制時序,起承轉合。但是盡量不要用來傳遞參數,這個很忌諱的。
2.盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問,就開個讀或寫函數接口出來,嚴格控制訪問范圍。這一點,C 的private屬性就是這么干的。這對將來程序的調試也很有好處。C語言之所以有 版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說面向對象的思想,C語言早已有之,亦可實現。
3.當一個模塊里面的全局變量超過3個(含)時,就用結構體包起來吧。要歸0便一起歸0,省得丟三落四的。
4.在函數里面開個靜態(tài)的全局變量,全局數組,是不占用棧空間的。只是有些編譯器對于大塊的全局數組,會放到和一般變量不同的地址區(qū)。若是在keil C51,因為是靜態(tài)編譯,棧爆掉了會報警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規(guī)則就是了。
5.單片機的os-less系統(tǒng)中,只有棧沒有堆的用法,那些默認對堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。
6.程序模型?如何分析抽象出來呢,從哪個角度進行模型構建呢?很愿意聆聽網友的意見。本人一直以來都是從兩個角度分析系統(tǒng),事件--狀態(tài)機遷移圖 和 數據流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統(tǒng)數據的緣起緣滅。這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過那些理論,終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。
來源:網絡版權歸原作者所有,如有侵權,請聯(lián)系刪除。???????????????? END ????????????????
本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
關鍵字:
驅動電源
在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅動電源的性能直接關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅動電源設計中至關重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅動性能的關鍵。
關鍵字:
工業(yè)電機
驅動電源
LED 驅動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...
關鍵字:
驅動電源
照明系統(tǒng)
散熱
根據LED驅動電源的公式,電感內電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。
關鍵字:
LED
設計
驅動電源
電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術之一是電機驅動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅動系統(tǒng)中的關鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...
關鍵字:
電動汽車
新能源
驅動電源
在現代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎設施的重要組成部分,其質量和效率直接關系到城市的公共安全、居民生活質量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...
關鍵字:
發(fā)光二極管
驅動電源
LED
LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數校正(PFC)、空間受限和可靠性等。
關鍵字:
LED
驅動電源
功率因數校正
在LED照明技術日益普及的今天,LED驅動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...
關鍵字:
LED照明技術
電磁干擾
驅動電源
開關電源具有效率高的特性,而且開關電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現在的LED驅動電源
關鍵字:
LED
驅動電源
開關電源
LED驅動電源是把電源供應轉換為特定的電壓電流以驅動LED發(fā)光的電壓轉換器,通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
關鍵字:
LED
隧道燈
驅動電源
LED驅動電源在LED照明系統(tǒng)中扮演著至關重要的角色。由于LED具有節(jié)能、環(huán)保、長壽命等優(yōu)點,使得LED照明在各個領域得到廣泛應用。然而,LED的電流、電壓特性需要特定的驅動電源才能正常工作。本文將介紹常用的LED驅動電...
關鍵字:
LED驅動電源
led照明
LED驅動電源是把電源供應轉換為特定的電壓電流以驅動LED發(fā)光的電源轉換器,通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
關鍵字:
LED
驅動電源
高壓工頻交流
種種跡象都在表明,半導體行業(yè)或已提前進入寒冬時期,越來越多的廠商開始扛不住了……
關鍵字:
LED
半導體
驅動電源
崧盛股份9日發(fā)布投資者關系活動記錄表,就植物照明發(fā)展趨勢、行業(yè)壁壘等問題進行分享。植物照明未來市場需求廣闊崧盛股份指出,植物照明將會走向長期產業(yè)領域。主要原因有三:第一,LED植物照明賦能終端種植更具有經濟價值。由于LE...
關鍵字:
崧盛股份
驅動電源
在當今高度發(fā)展的技術中,電子產品的升級越來越快,LED燈技術也在不斷發(fā)展,這使我們的城市變得豐富多彩。 LED驅動電源將電源轉換為特定的電壓和電流,以驅動LED發(fā)光。通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流電(即...
關鍵字:
LED
驅動電源
高壓直流
人類社會的進步離不開社會上各行各業(yè)的努力,各種各樣的電子產品的更新?lián)Q代離不開我們的設計者的努力,其實很多人并不會去了解電子產品的組成,比如LED電源。
關鍵字:
LED
驅動電源
低壓直流
隨著科學技術的發(fā)展,LED技術也在不斷發(fā)展,為我們的生活帶來各種便利,為我們提供各種各樣生活信息,造福著我們人類。LED驅動電源實際上是一種電源,但是它是一種特定的電源,用于驅動LED發(fā)射帶有電壓或電流的光。 因此,LE...
關鍵字:
LED
驅動電源
電流
LED燈作為一種新型節(jié)能和無污染光源,由于其特有的發(fā)光照明特性,在現代照明應用中發(fā)揮著革命性的作用。作為 LED 照明產業(yè)鏈中最為核心的部件之一,LED 驅動電源的驅動控制技術所存在的可靠性低、成本高等典型問題一直制約著...
關鍵字:
多路
LED
驅動電源
隨著社會的快速發(fā)展,LED技術也在飛速發(fā)展,為我們的城市的燈光煥發(fā)光彩,讓我們的生活越來越有趣,那么你知道LED需要LED驅動電源嗎?那么你知道什么是LED驅動電源嗎?
關鍵字:
LED
開關電源
驅動電源
早前有新聞稱,Cree在2018年開始宣布轉型高科技半導體領域,并一邊逐漸脫離照明與LED相關業(yè)務,一邊持續(xù)投資半導體。在今日,Cree宣布與SMART Global Holdings, Inc.達成最終協(xié)議,擬將LED...
關鍵字:
cree
led照明