當(dāng)前，新一代信息技術(shù)的蓬勃發(fā)展，正推動著中國智慧物流行業(yè)發(fā)生深度變革。在智能機器人的高效協(xié)同和廣泛應(yīng)用下，智慧物流行業(yè)發(fā)生著巨大變化。

智能機器人是如何引領(lǐng)智慧物流變革的?金融行業(yè)如何看待智慧物流機器人行業(yè)發(fā)展?智慧物流機器人的黑科技是什么?有哪些廣泛的應(yīng)用場景?

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走進中國智慧物流機器人行業(yè)

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)在全球物流行業(yè)的廣泛應(yīng)用，世界發(fā)生了翻天覆地的變化。智能機器人的出現(xiàn)，更為智慧物流行業(yè)注入新動力，大大解放了勞動力，提高了物流效率，節(jié)省了寶貴時間，并推動著社會的進步。

新經(jīng)濟時代，智慧物流已成為物流行業(yè)發(fā)展的主旋律，傳統(tǒng)機器人制造企業(yè)也在加速進軍物流界。智慧物流機器人作為機器人的一個種類，主要為物流行業(yè)提供有力支持和幫助。

智慧物流機器人主要應(yīng)用于工業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域，促進實體經(jīng)濟的高質(zhì)量發(fā)展和全面提升。同時，避繁為簡、高效運轉(zhuǎn)、提質(zhì)增效、保障安全，促進中國經(jīng)濟的快速發(fā)展。

智慧物流機器人到底是如何促進中國經(jīng)濟和物流效率提升的?《探秘獨角獸》第三期將帶您走進中國智慧物流機器人行業(yè)獨角獸企業(yè)，從多個角度展現(xiàn)智慧物流機器人的前沿技術(shù)和科技創(chuàng)新成果應(yīng)用，讓您看到大國崛起背后的硬核科技!

隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發(fā)達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。

物流作為各大企業(yè)核心競爭力一直引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展，更不斷從內(nèi)部醞釀新的物流技術(shù)革命。在小編眼中，物流技術(shù)到目前的無人倉已經(jīng)發(fā)展到了第三代：

第一代物流技術(shù)適應(yīng)于人工作業(yè)的倉庫，典型特征是人作為入庫、在庫、出庫的生產(chǎn)力;

第二代物流系統(tǒng)技術(shù)以京東“亞洲一號”系列倉庫投入使用作為標(biāo)志，以適度自動化作為主要特征，主要應(yīng)用了大量的自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機等物流自動化設(shè)備，在這些環(huán)節(jié)提高了庫內(nèi)作業(yè)效率;

第三代物流系統(tǒng)技術(shù)是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術(shù)，其核心特色體現(xiàn)為數(shù)據(jù)感知、機器人融入和算法指導(dǎo)生產(chǎn)，可以全面改變目前倉儲的運行模式，極大提升效率并降低人力消耗。

數(shù)十種載具識別

在載具種類多樣的倉儲車間內(nèi)，不同載具的叉取堆疊方式也不盡相同，即便是同一種載具，在位姿發(fā)生偏差情況下，需要叉車調(diào)整末端叉距，才能精準(zhǔn)叉取載具，進行下一步堆疊動作。未來機器人采用視覺+激光多種混合傳感器，根據(jù)掃描提取的信息數(shù)據(jù)判斷相應(yīng)的載具類別。

當(dāng)載具因為貨物變形，或者地面不平等因素，造成與期望位姿有差異時，無人叉車可通過左右偏移、前后偏移及角度調(diào)整等方式進行自適應(yīng)調(diào)整，提升末端操作精度與準(zhǔn)確性，精準(zhǔn)叉取貨物。

大規(guī)模集群機器人調(diào)配

在同一場合下，多車同時運行的最大難度在于一是任務(wù)管理;其次是無人叉車路徑規(guī)劃，需要在最短時間內(nèi)為每輛車規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，既要保持無人叉車的正常運行，同時也要避免在某一路徑上車輛因為避讓等待時間過長，而影響多車作業(yè)效率。未來機器人提供的工業(yè)車輛協(xié)同解決方案，綜合考慮客戶現(xiàn)場環(huán)境，合理設(shè)計庫位布局和規(guī)劃無人叉車路徑，此外中控調(diào)度系統(tǒng)支持跨樓層、多車型調(diào)度、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)追蹤，有效提升生產(chǎn)制造整體物流效率。

多設(shè)備無縫對接

工業(yè)物流領(lǐng)域的場景相對復(fù)雜，在橫跨不同車間/產(chǎn)線時，涉及到無人叉車與許多不同設(shè)備的對接，包括提升機、車間門、機械臂、輥筒線等等，這對無人叉車的可擴展性要求極高。未來機器人自主研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)，通過與MES\WMS\ERP等系統(tǒng)連接，使得無人叉車能夠無縫對接多種廠房設(shè)備，保持叉車在作業(yè)流程中的與其他設(shè)備的緊密協(xié)同與流暢作業(yè)，提升整體效率。