本文中，小編將對機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人予以介紹，如果你想對焊接機(jī)器人的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對焊接機(jī)器人的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、焊接機(jī)器人焊接工藝

近年來，數(shù)字化、智能化、流水線化結(jié)構(gòu)件加工設(shè)備已在汽車、數(shù)碼3C產(chǎn)品等制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人便是這些產(chǎn)線數(shù)字化、智能化的核心部件。

經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、非接觸式加工、零部件裝配及自動化檢測等生產(chǎn)過程中，均有不同深度、廣度的應(yīng)用。

其中，非接觸式加工中的焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用最廣、最為主流的品類，全球在役的工業(yè)機(jī)器人中，約有半數(shù)以上應(yīng)用于焊接加工流程。

下面，我們來了解下焊接機(jī)器人的焊接工藝。

1、熔化焊。熔化焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

在很多領(lǐng)域中使用熔化焊的焊接工藝較多，熔化焊通過自動焊接提高了焊接效率，焊縫的強(qiáng)度較高，可以代替工人在惡劣的環(huán)境中完成工作，緩解了焊接行業(yè)的招工壓力。

2、壓力焊。壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)結(jié)合，壓力焊不需要使用焊接材料，節(jié)省了材料成本，但是壓力焊對焊件的材質(zhì)、規(guī)格有一定的要求，相較于熔化焊來說，應(yīng)用領(lǐng)域較少。

壓力焊可以進(jìn)行異種材料間的焊接，包括金屬、塑料、陶瓷等，焊接成型好，焊縫美觀且牢固。

3、釬焊。釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接方法。

用戶在選擇使用焊接工藝的時(shí)候，根據(jù)自身的焊接條件、焊件規(guī)格來選擇，選擇合適的焊接工藝，可以提高焊接過程的穩(wěn)定性，幫助提高焊接效率。

二、焊接機(jī)器人焊接裝備

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動;

2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

3)焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!