在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/無人駕駛" target="_blank">無人駕駛汽車的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛汽車助力疫情管控區(qū)

近期，全球疫情形勢依然嚴(yán)峻，國內(nèi)部分地區(qū)出現(xiàn)反復(fù)，特別是聚集性疫情呈現(xiàn)點多、面廣、頻發(fā)的特點，功能型低速無人車成為更多場景的“抗疫先鋒”。

新冠疫情卷土重來，整個上?；\罩在疫情的陰霾中，確診和無癥狀病例數(shù)字日日攀升。在上海封控區(qū)域內(nèi)，新石器無人車進駐上海浦東張江、康橋、徐匯華涇等地的6個封閉小區(qū)，為封控在小區(qū)里的居民提供無人售菜服務(wù)，全天候運營滿足居民日常生活所需，目前已售賣蔬菜超2.5噸。

易咖智車助力京東物流打造的快遞小車在上海浦東新區(qū)，不僅能為前線醫(yī)務(wù)人員運送醫(yī)療物資，還可以給封控區(qū)域內(nèi)的居民補給生活必需品，減少醫(yī)護和工作人員感染的風(fēng)險。

在蘇州抗疫前線，行深智能的無人駕駛配送車也深入相城區(qū)官瀆花園小區(qū)，為小區(qū)內(nèi)的醫(yī)護人員送餐。據(jù)悉，官瀆花園小區(qū)在蘇州本輪疫情中被列入中風(fēng)險區(qū)，目前小區(qū)內(nèi)已有2輛無人配送車投入使用。

在深圳抗疫期間，一清創(chuàng)新無人車正式入駐深圳市福田區(qū)益田村，為封控區(qū)供給防疫物資，零接觸運輸，全天候運行，單次配送防疫物資可達100kg，能高頻作業(yè)，在嚴(yán)峻的疫情防控形勢下，全面保障了封控期間防疫物資的儲備。

同時，一清創(chuàng)新夸父系列多功能無人車在壩光生態(tài)國際酒店，車廂功能化定制為送餐車，為隔離酒店提供從運輸?shù)剿筒腿鞒虩o人配送服務(wù)。

為響應(yīng)居家慢生活、減少外出的號召，深圳坪山區(qū)商超與白犀牛合作啟用了紅黑相間的無人“小虹車”配送服務(wù)，為居民配送物資。天虹超市坪山龍坪店設(shè)置了6條固定路線，確保超市3公里范圍內(nèi)1小時送達，采用“無人車+配送員”配送模式，由無人車將物資配送到小區(qū)、城中村提貨架，再由物流配送員統(tǒng)一配送。

二、無人駕駛汽車技術(shù)原理

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

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