隨著科學(xué)的日益進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，機(jī)器人作為20世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一，已經(jīng)逐步地進(jìn)入了生產(chǎn)和生活領(lǐng)域:工業(yè)生產(chǎn)中的用力進(jìn)行超精密加工的并聯(lián)機(jī)器人，海洋勘探領(lǐng)域中的水下機(jī)器人，太空探索領(lǐng)域中的行星探測(cè)器如美國(guó)的火星車，流水線上代替人工的工業(yè)機(jī)器人，類人機(jī)器人和仿生機(jī)器人。這些機(jī)器人的出現(xiàn)并逐步應(yīng)用，使我們能強(qiáng)烈地感受到機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣，影響程度之深。

在21世紀(jì)的今天，隨著自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突然事故發(fā)生的越來(lái)越多，在災(zāi)難救援中，救援人員用較短的時(shí)間在廢墟中尋找幸存者的幾率比較小，在這種緊急而危險(xiǎn)的情況下，救援機(jī)器人可以為救援人員提供有效的幫助。因此，將具有自主智能的救援機(jī)器人用于危險(xiǎn)而復(fù)雜的環(huán)境中搜索和營(yíng)救幸存者是非常實(shí)用的。

日本是一個(gè)具有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的國(guó)家，同時(shí)也是地震、海嘯災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家。所以，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人一直在日本的災(zāi)害搜救中起著重要的作用。而2011年福島因海嘯衍生核災(zāi)，由于現(xiàn)場(chǎng)輻射量遠(yuǎn)高于人體可以承受的水準(zhǔn)，機(jī)器人更是在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和事故清理中，起到了不可替代的作用，日本也由此啟動(dòng)了幾個(gè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。

它的名字叫做Queens，這是最早在福島核電站調(diào)查當(dāng)中使用的機(jī)器人。調(diào)查人員可以從操作臺(tái)對(duì)Queens的行動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以看到它從一層到二層和三層，然后實(shí)時(shí)地去檢測(cè)核電站內(nèi)部的情況，而且還可以拍攝到反應(yīng)堆內(nèi)部的照片，給搜救人員提供了非常多的信息，幫助搜救人員對(duì)福島核電站的泄漏事件做出回應(yīng)，并制定相應(yīng)的救援措施，包括對(duì)核輻射的水平做出反應(yīng)。

當(dāng)時(shí)日本政府和東電公司都希望，能夠重新啟動(dòng)這個(gè)核電站的冷卻系統(tǒng)，因?yàn)槔锩娴臏囟纫呀?jīng)到了98℃，已經(jīng)是一個(gè)開水的溫度了，所以我們需要使用備用的冷卻系統(tǒng)，讓核反應(yīng)堆冷卻，但是因?yàn)槔锩娴那闆r我們不知道，所以就使用Queens機(jī)器人對(duì)里面的情況進(jìn)行調(diào)查，然后Queens給我們提供非常細(xì)節(jié)的數(shù)據(jù)。之后它又進(jìn)行了多次行動(dòng)，一個(gè)月之后溫度降下來(lái)了，所以，在這個(gè)事件中，機(jī)器人發(fā)揮了很大的作用

救災(zāi)機(jī)器人還有很多，比如說(shuō)：Snakebot搜救機(jī)器人是日本研究專家SatoshiTadokoro發(fā)明的Snakebot，該機(jī)器人主要承擔(dān)搜索工作，長(zhǎng)約8米，依靠裝有動(dòng)力裝置的尼龍繩索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以深入災(zāi)后廢墟的各個(gè)狹小角落。其利用攝像機(jī)構(gòu)成的“眼睛”傳回的影響可以使救援者了解并控制受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形。該蛇形機(jī)器人經(jīng)受了可控和現(xiàn)實(shí)再難的雙重檢驗(yàn)，在加入到日本地震救援之前，曾在美國(guó)佛羅里達(dá)的一次停車場(chǎng)坍塌事故中幫助救援隊(duì)實(shí)施營(yíng)救。

呼吸探測(cè)機(jī)器人Quince的制造者是日本千葉工業(yè)大學(xué)。Quince身量雖小但功能獨(dú)特，據(jù)美國(guó)物理學(xué)家組織網(wǎng)描述，其大小僅和兒童的游樂(lè)車相當(dāng)，卻裝有4對(duì)輪子，還有履帶和6個(gè)電動(dòng)機(jī)。它與眾不同的機(jī)械臂能打開門把手，遞送食物或其他所需品。而它除了救援機(jī)器人“標(biāo)配”的紅外傳感器外，還裝備有一個(gè)二氧化碳傳感器，用來(lái)檢測(cè)人體的呼吸和體溫。

全息攝影、Clipse視頻和外科手術(shù)設(shè)備，體感外設(shè)Kinect在圖像感知方面幾乎無(wú)所不能。英國(guó)沃里克大學(xué)的學(xué)生研制出一款用于地震搜救的機(jī)器人。這款機(jī)器人采用Kinect作為主傳感器而不是激光雷達(dá)。激光測(cè)距儀不僅造價(jià)昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測(cè)距儀能夠傳輸3D地圖，這對(duì)營(yíng)救人員搜尋被困人員意義重大。Kinect機(jī)器人不僅可以執(zhí)行營(yíng)救任務(wù)，同時(shí)也能執(zhí)行偵察任務(wù)，能夠進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，大大提高營(yíng)救工作的效率。

   救災(zāi)機(jī)器人對(duì)于我們的搜救工作十分重要，它可以有效提高人們?cè)谑転?zāi)后的生存率，對(duì)我們有重大意義。