隨著科學的日益進步和人們生活水平的不斷提高，機器人作為20世紀人類的偉大發(fā)明之一，已經(jīng)逐步地進入了生產(chǎn)和生活領域:工業(yè)生產(chǎn)中的用力進行超精密加工的并聯(lián)機器人，海洋勘探領域中的水下機器人，太空探索領域中的行星探測器如美國的火星車，流水線上代替人工的工業(yè)機器人，類人機器人和仿生機器人。這些機器人的出現(xiàn)并逐步應用，使我們能強烈地感受到機器人應用范圍之廣，影響程度之深。

在21世紀的今天，隨著自然災害、恐怖活動和各種突然事故發(fā)生的越來越多，在災難救援中，救援人員用較短的時間在廢墟中尋找幸存者的幾率比較小，在這種緊急而危險的情況下，救援機器人可以為救援人員提供有效的幫助。因此，將具有自主智能的救援機器人用于危險而復雜的環(huán)境中搜索和營救幸存者是非常實用的。

日本是一個具有先進機器人技術的國家，同時也是地震、海嘯災害頻發(fā)的國家。所以，無人機和機器人一直在日本的災害搜救中起著重要的作用。而2011年福島因海嘯衍生核災，由于現(xiàn)場輻射量遠高于人體可以承受的水準，機器人更是在現(xiàn)場調(diào)查和事故清理中，起到了不可替代的作用，日本也由此啟動了幾個機器人研發(fā)項目。

它的名字叫做Queens，這是最早在福島核電站調(diào)查當中使用的機器人。調(diào)查人員可以從操作臺對Queens的行動進行監(jiān)測，可以看到它從一層到二層和三層，然后實時地去檢測核電站內(nèi)部的情況，而且還可以拍攝到反應堆內(nèi)部的照片，給搜救人員提供了非常多的信息，幫助搜救人員對福島核電站的泄漏事件做出回應，并制定相應的救援措施，包括對核輻射的水平做出反應。

當時日本政府和東電公司都希望，能夠重新啟動這個核電站的冷卻系統(tǒng)，因為里面的溫度已經(jīng)到了98℃，已經(jīng)是一個開水的溫度了，所以我們需要使用備用的冷卻系統(tǒng)，讓核反應堆冷卻，但是因為里面的情況我們不知道，所以就使用Queens機器人對里面的情況進行調(diào)查，然后Queens給我們提供非常細節(jié)的數(shù)據(jù)。之后它又進行了多次行動，一個月之后溫度降下來了，所以，在這個事件中，機器人發(fā)揮了很大的作用

救災機器人還有很多，比如說：Snakebot搜救機器人是日本研究專家SatoshiTadokoro發(fā)明的Snakebot，該機器人主要承擔搜索工作，長約8米，依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進行驅(qū)動，可以深入災后廢墟的各個狹小角落。其利用攝像機構成的“眼睛”傳回的影響可以使救援者了解并控制受災區(qū)域的內(nèi)部情形。該蛇形機器人經(jīng)受了可控和現(xiàn)實再難的雙重檢驗，在加入到日本地震救援之前，曾在美國佛羅里達的一次停車場坍塌事故中幫助救援隊實施營救。

呼吸探測機器人Quince的制造者是日本千葉工業(yè)大學。Quince身量雖小但功能獨特，據(jù)美國物理學家組織網(wǎng)描述，其大小僅和兒童的游樂車相當，卻裝有4對輪子，還有履帶和6個電動機。它與眾不同的機械臂能打開門把手，遞送食物或其他所需品。而它除了救援機器人“標配”的紅外傳感器外，還裝備有一個二氧化碳傳感器，用來檢測人體的呼吸和體溫。

全息攝影、Clipse視頻和外科手術設備，體感外設Kinect在圖像感知方面幾乎無所不能。英國沃里克大學的學生研制出一款用于地震搜救的機器人。這款機器人采用Kinect作為主傳感器而不是激光雷達。激光測距儀不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。Kinect機器人不僅可以執(zhí)行營救任務，同時也能執(zhí)行偵察任務，能夠進入人類無法進入的區(qū)域，大大提高營救工作的效率。

   救災機器人對于我們的搜救工作十分重要，它可以有效提高人們在受災后的生存率，對我們有重大意義。