在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機(jī)器人趨同

近幾年來，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)報道總會表達(dá)一種觀點(diǎn)：我國的工業(yè)機(jī)器人整體保持上漲的趨勢。而成果背后，無數(shù)企業(yè)破土而出，也一定有很多企業(yè)落魄消失。從前，我們會對比工業(yè)機(jī)器人保有量領(lǐng)先的韓國，由此對中國機(jī)器人的未來產(chǎn)生巨大的野心，似乎瞬間就可以看到中國工業(yè)機(jī)器人市場宏偉發(fā)展的情景。

但是，豪言壯志并不意味著一帆風(fēng)順，當(dāng)時，韓國工業(yè)機(jī)器人走向成熟的道路上，平均5家供應(yīng)商只有1家在殘酷的競爭中存活下來。我們當(dāng)時忘記了思考，在迎來機(jī)器人突圍之前，工業(yè)機(jī)器人廠商做好“滅亡”的準(zhǔn)備了嗎?

實(shí)際上，我們常說工業(yè)機(jī)器人“突圍”“突圍”“突圍”，似乎這是一件類似于跑步比賽百米沖刺的事，振奮人心、勢在必得。實(shí)際上，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人真的“突圍”了嗎?個中滋味苦楚，恐怕只有身在其中的機(jī)器人廠商們深有體會，尤其是市場占有率比較低的小企業(yè)或者新企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人同質(zhì)化嚴(yán)重，高喊創(chuàng)新卻困于千篇一律

同質(zhì)化是指同一大類中不同品牌的商品在性能、外觀甚至營銷手段上相互模仿，以至逐漸趨同的現(xiàn)象，在商品同質(zhì)化基礎(chǔ)上的市場競爭行為稱為“同質(zhì)化競爭”，可指某個領(lǐng)域存在類型、制作手段、制作流程、傳遞內(nèi)容大致相同的各類信息的現(xiàn)象。

簡而言之，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“同質(zhì)化”就是指市場上的機(jī)器人產(chǎn)品在性能、技術(shù)等方面十分類似，甚至基本一致。換句話說，各個廠商都在研制產(chǎn)品，實(shí)際上核心技術(shù)、生產(chǎn)目的都是一樣的，所以市場上的產(chǎn)品雷同，沒有表現(xiàn)突出、具有足夠競爭力的產(chǎn)品。

雖然新技術(shù)和利好政策每天層出不窮，創(chuàng)新的口號也各有不同，但是反觀機(jī)器人的成果，除了一些高校能夠做出一些成果(但是轉(zhuǎn)化率不高)，很多企業(yè)基本都是在現(xiàn)有常用技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上變動，外表大相徑庭，但是其實(shí)質(zhì)相差不大。

二、工業(yè)機(jī)器人是如何來完成日常工作的

通過上面的介紹，想必大家對工業(yè)機(jī)器人的趨同現(xiàn)象已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們主要來了解一下工業(yè)機(jī)器人是如何完成日常工作的。

工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具，在整個機(jī)器人項(xiàng)目集成過程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。

工業(yè)機(jī)器人向來以柔性高著稱，除了機(jī)器人本身的自由度高之外，機(jī)器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以大大提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率。

在搬運(yùn)，上下料等工作中機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以為夾爪，根據(jù)所需力和精度的不同可以選擇不同的的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動源，但是在焊接、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機(jī)器人的末端法蘭上來執(zhí)行工作。

工業(yè)機(jī)器人的制造商生產(chǎn)出場的工業(yè)機(jī)器人，只是一個標(biāo)準(zhǔn)的4軸或6軸的機(jī)械臂，機(jī)器人的集成商把機(jī)器人的夾持器和外圍檢測設(shè)備組合成完成工作的工業(yè)機(jī)器人工作站。對于機(jī)器人末端夾持器的研發(fā)需要我們根據(jù)客戶所用到的工藝、精度等等進(jìn)行具體分析。

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