以下內(nèi)容中，小編將對激光雷達的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對激光雷達的了解，和小編一起來看看吧。

一、激光雷達市場選擇

在車用激光雷達市場中，直接“上車”的前裝市場自然是最大的蛋糕，也是對激光雷達性能、量產(chǎn)與成本最大的考驗。OEM在對激光雷達選取上，必須要考慮到這些因素，而且影響大規(guī)模量產(chǎn)的一大因素還有車規(guī)認證。從市場選擇的角度上來看，MEMS憑借成熟的技術(shù)、低成本以及車規(guī)量產(chǎn)，成了近年來出鏡率最高的激光雷達技術(shù)。

然而在不少追求“真激光雷達”的方案上，后裝反而更加常見，比如Robotaxi這一領(lǐng)域。自動駕駛的方案商在選擇了車型后，會采用不同的激光雷達來改裝車型。比如英特爾在2021年IAA Mobility上，就與SIXT合作推出了在德國運營的Robotaxi方案。英特爾采用了蔚來的ES8作為首發(fā)車型，長距激光雷達用到了Luminar的激光雷達，而短距激光雷達用到了一徑科技的ML-30sMEMS激光雷達。

國內(nèi)也有不少自動駕駛方案以及負責測試與標準制定的廠商，他們也紛紛開始了相關(guān)的道路測試與試運營，比如元戎啟行、AutoX和中科院深圳先進院等。與尋常的乘用車前裝不同，Robotaxi對于外形的需求并不算挑剔，所以加裝在車頂和周身的激光雷達模組并沒有對體積提出過高要求。此外，因為用于“真自動駕駛”，實際性能要求要高出一截，因此機械激光雷達反而在此類應用中得以廣泛應用。

二、自動駕駛主要將激光雷達安在車頂

“就目前已經(jīng)投放或近期即將投放市場的智能車型而言，大多數(shù)都采用了在車頂安裝激光雷達的方案，包括近日獲得國內(nèi)首家出租車經(jīng)營許可的自動駕駛公司小馬智行，其激光雷達汽車的激光雷達也是安裝在車頂?！蔽靼补I(yè)大學微電子技術(shù)實驗室工程師魏冬在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，在車頂安裝激光雷達具有一系列優(yōu)勢。

在視角上，激光雷達是利用回波成像來構(gòu)建被探測物體的圖像，車頂顯然是車上位置最高、視野最好的地方，尤其是在高速公路場景下，如果將激光雷達放在中網(wǎng)、前艙蓋、保險杠附近較低位置，存在被前方車輛、泥濘道路的污泥等遮擋的弊端。雖然有的激光雷達帶有自動清洗功能，但目前已經(jīng)量產(chǎn)上車的激光雷達還沒有這一功能。因此，當前條件下，車頂位置是最優(yōu)選。

在碰撞保護上，根據(jù)行人碰撞法規(guī)，車頭位置柔韌度好一點才能起到緩沖作用，避免傷害行人腿部。但如果要滿足法規(guī)要求，一旦發(fā)生交通事故，激光雷達就很容易被撞壞;而如果激光雷達保護裝置過于堅硬，又不符合行人碰撞法規(guī)，這就是李想之所以反對將激光雷達放在前艙蓋的理由之一。

“車頂激光雷達方案也并非沒有弊端。”在陸載綱看來，車頂位置的激光雷達雖然視線更好，但對于較近的低矮障礙物會有一定盲區(qū)，如果是高速公路還好，在市區(qū)或郊區(qū)道路，這一問題就會凸顯出來。還有防水及線束走向等問題需要設(shè)計，最大的問題是造型設(shè)計，是否能與車型外觀協(xié)調(diào)一致，而不顯突兀。

“考慮到行人碰撞、維修成本和震動控制等因素，車頂(安裝激光雷達)都是最優(yōu)的解決方案。惟一的問題是，造型需要下功夫，要不然太像機動戰(zhàn)士‘高達’了。”李想說。何小鵬也認為車頂方案的弊端是不夠美觀，“最開始想放2顆激光雷達在車頂，但怎么設(shè)計都類似兔子的耙耳朵，就放棄了。”

值得注意的是，在眾多車企大佬參與的這場論戰(zhàn)中，不僅有對激光雷達安裝位置針的辯論，也有對激光雷達數(shù)量的不同見解?！坝布渲弥皇谴硪环N潛力的可能性，最終方案還是安全、成本、場景和能力的平衡，也就是是木桶效應，而不是短跑邏輯?！焙涡※i說。

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