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[導(dǎo)讀]“哎呀,你擋到我了!”5月17日,常德高新區(qū)辦公樓6樓走廊,一個萌萌的聲音從記者身后傳來?;仡^一看,原來是一個機器人:胖胖乎乎的“身體”,靈活的四輪“小短腿”,大大的電子屏“腦袋”,非??蓯邸R晃还ぷ魅藛T輸入取件碼后,從“肚子”的小格子里拿出了當天的報紙。

“哎呀,你擋到我了!”5月17日,常德高新區(qū)辦公樓6樓走廊,一個萌萌的聲音從記者身后傳來?;仡^一看,原來是一個機器人:胖胖乎乎的“身體”,靈活的四輪“小短腿”,大大的電子屏“腦袋”,非常可愛。一位工作人員輸入取件碼后,從“肚子”的小格子里拿出了當天的報紙。

“我要去打工掙錢去啦!”完成了6樓的派送任務(wù),機器人頑皮地向工作人員告別,輕快地“走”到電梯。電梯仿佛被施了魔法般,停在6樓時打開了梯門,機器人徑直“走”進電梯,向著7樓出發(fā)。機器人“燭光”正在配送報刊?!斑@是一臺燭光多功能配送機器人,由園區(qū)企業(yè)坎德拉生產(chǎn)。2020年4月開始為辦公樓提供無接觸式的配送服務(wù)?!眻@區(qū)宣傳信息中心工作人員介紹。“別看這些機器人個子小,它們可是‘抗疫英雄’,在武漢火神山、雷神山、金銀潭醫(yī)院,出色地完成了消殺和配送的任務(wù)?!?

坎德拉公司全稱是坎德拉(深圳)科技創(chuàng)新有限公司,成立于2016年5月,是一家以自動駕駛技術(shù)為核心的高新科技企業(yè)。公司推出的自動駕駛機器人服務(wù)場景涵蓋大小醫(yī)院、CBD、科技園區(qū)、企業(yè)總部大樓、高校園區(qū)、大型社區(qū)等,是國內(nèi)企業(yè)中第一家實現(xiàn)室內(nèi)、室外一體化配送且真正落地運營的企業(yè)?!?018年,坎德拉在常德高新區(qū)成立湖南坎德拉科技公司生產(chǎn)制造基地,主要為總部研發(fā)的機器人產(chǎn)品的零部件生產(chǎn)和組裝。涵蓋了模具設(shè)計制造、機械加工、鈑金加工、沖壓成型、注塑成型、焊接、機器人組裝、無人物流車組裝等業(yè)務(wù)?!?

在新一輪全球工業(yè)革命的引領(lǐng)下,我國明確制造業(yè)升級趨勢,以工業(yè)生產(chǎn)自動化、信息化為主線,提高工業(yè)自動化及其配套行業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,大力推進智能制造。從《中國制造2025》再到《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,均是以發(fā)展先進智能制造業(yè)為核心目標,布局規(guī)劃制造強國的推進路徑?;趪覍χ悄苤圃斓拇罅χС?,我國智能制造行業(yè)保持著較快的增長速度。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),2020年我國智能制造行業(yè)的產(chǎn)值規(guī)模約為25056億元,同比增長18.85%,預(yù)計未來幾年我國智能制造行業(yè)將保持15%左右的年均復(fù)合增速,到2026年我國智能制造行業(yè)市場規(guī)模將達5.8萬億元左右。

2021年12月28日,工業(yè)和信息化部等十五部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃提出,到2025年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

ARK研究表明, 隨著計算機視覺、機器學習和新的傳感能力對機器人產(chǎn)生越來越大的影響,提高機器人的性能,而且安裝和集成相關(guān)的其他成本也應(yīng)該會下降。而 機器人成本的不斷下降和用例擴展到新行業(yè),則讓ARK預(yù)測機器人單位銷售額將從2017年的約38萬臺擴大到2025年的340萬臺。因此,工業(yè)機器人市場將出現(xiàn)更多的轉(zhuǎn)折點,在未來幾十年內(nèi),也許會有戲劇性的轉(zhuǎn)變。ARK所預(yù)計的到2025年,工業(yè)機器人每臺的成本將低于11000美元,則遠低于波士頓咨詢集團(BCG)預(yù)計的約24000美元。賴特定律表明:生產(chǎn)單位數(shù)量每累計翻一番,成本就會以一致的百分比下降。

在機器人領(lǐng)域,成本下降被稱為學習率,是指定義時間段內(nèi)成本和產(chǎn)出之間的關(guān)系,更陡的斜率表示初始學習轉(zhuǎn)化為更高的成本節(jié)約,隨后的學習導(dǎo)致成本節(jié)約越來越慢、越來越困難,約為50%。根據(jù)歷史產(chǎn)量和定價數(shù)據(jù),ARK對賴特定律的應(yīng)用表明,BCG的預(yù)期過于保守。

機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,尤其式工業(yè)應(yīng)用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等??芍髽I(yè)節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);整機采用高性能零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。

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LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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