引言

"智能化"是當前各行各業(yè)經(jīng)常掛在嘴邊的一個時髦詞匯,然而針對制藥行業(yè)的倉儲方案,如何擺脫傳統(tǒng)"貨架+叉車"的落后局面,是擺在我們面前的一個嚴峻的問題。針對制藥行業(yè)的特殊性以及智能倉儲的發(fā)展現(xiàn)狀,筆者整理形成了幾種方案,并逐一進行了分析比較。

1智能倉儲方案的分類

經(jīng)過多方資料整理、現(xiàn)場考察、技術(shù)交流以及實際經(jīng)驗積累,可將智能倉儲（不含物流部分）簡單分為自動化立體庫、密集庫、高架庫三大類。其又可詳細劃分為以下多種方案:

（1）自動化立體庫可分為單深自動化立體庫、雙深自動化立體庫、兩（多）巷道共用巷道車自動化立體庫等:

（2）密集庫可分為巷道車+四向穿梭車（或子母車）密集庫、升降機+四向穿梭車（或子母車）密集庫、叉車+四向穿梭車（或子母車）密集庫等:

（3）高架庫可分為高架庫+AGV叉車+wMS系統(tǒng)、高架庫+人工叉車+wMS系統(tǒng)+工業(yè)電腦、高架庫+人工叉車+wMS系統(tǒng)+語音系統(tǒng)等。

2自動化立體庫

自動化立體庫利用立體倉庫設(shè)備實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式,其主體由貨架、巷道式堆垛起重機（巷道車）、出入庫工作臺及操作控制系統(tǒng)等組成。

自動化立體庫根據(jù)貨位深度、巷道車數(shù)量分為3種方案:單深自動化立體庫是指每條巷道兩側(cè)各有一個貨位深度的貨架（圖1）:雙深自動化立體庫是指每條巷道兩側(cè)各有兩個貨位深度的貨架（圖2）:兩（多）巷道共用巷道車自動化立體庫是指在上面兩種方案的基礎(chǔ)上,在巷道末端增加連接轉(zhuǎn)彎軌道,采用一臺巷道車兼顧兩個或多個巷道（圖3）。

針對上述自動化立體庫的3種細化方案進行優(yōu)缺點比較,整理如表1所示。

結(jié)合制藥行業(yè)貨物進出庫效率要求較高以及藥品原輔料、包材、成品等先進先出原則等,綜合考慮建議采用單深自動化立體庫。

3密集庫

密集庫是近些年在自動化立體庫的基礎(chǔ)上,結(jié)合AGV設(shè)備的發(fā)展而提出的新型倉儲方案,其取消了自動化立體庫中間的巷道,將貨架集中、密集搭建。密集庫主體由貨架、四向穿梭車或子母車、提升設(shè)備、出入庫工作臺及操作控制系統(tǒng)等組成。

圖1單深自動化立體庫

圖2雙深自動化立體庫

圖3兩（多）巷道共用巷道車自動化立體庫

四向穿梭車或子母車采用AGV技術(shù)在層內(nèi)取、放貨,層間變換由提升設(shè)備完成。四向穿梭車（圖4）可按照x、Y兩個方向行進;子母車中子車(圖5）按照X方向行進,母車(圖6）按照Y方向行進,子車換行可由母車搭載完成。

密集庫根據(jù)提升設(shè)備的不同分為3種方案:巷道車+四向穿梭車（或子母車）密集庫是指采用1臺或幾臺巷道車作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(或子母車）進出貨(圖7）;升降機+四向穿梭車(或子母車）密集庫是指采用1臺或幾臺升降機作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(或子母車）進出貨(圖8）;叉車+四向穿梭車(或子母車）密集庫是指采用1臺或幾臺叉車作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(或子母車）進出貨(圖9）。

上述密集庫的3種細化方案,本質(zhì)上沒有很大的基礎(chǔ)差別,優(yōu)缺點比較如表2所示。

4高架庫

高架庫根據(jù)叉車作業(yè)系統(tǒng)的不同分為3種方案,如表3所示:高架庫+AGV叉車+wMS系統(tǒng)、高架庫+人工叉車+wMS系統(tǒng)+工業(yè)電腦、高架庫+人工叉車+wMS系統(tǒng)+語音系統(tǒng)。

雖然全套智能化、自動化的設(shè)備非常先進,但作為企業(yè),往往還需結(jié)合自身項目投資情況進行選擇,因此補充了后面兩種半自動化高架庫的方案。

4智能倉儲整體方案的比較

綜上,結(jié)合每種大方案中細化方案的比較,最終形成智能倉儲整體方案的比較如表3所示。

6結(jié)語

本文對目前適用于制藥行業(yè)的智能倉儲方案進行了詳細分析與比較,方案本身并沒有一定的好壞之分,根據(jù)不同企業(yè)、不同項目的不同要求,可以選擇最適合自己的技術(shù)方案。