在這篇文章中，小編將對自動駕駛的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對自動駕駛的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、自動駕駛的兩個模式

自動駕駛汽車主要有兩個技術(shù)發(fā)展模式，即單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)。

模式1：單車智能

單車智能即在自動駕駛汽車上加裝足夠多的硬件設(shè)備(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭等)，讓自動駕駛汽車可以獲得更加完善的交通信息，并可以自主對交通信息進(jìn)行辨別。單車智能更加偏向于個體智能，即對自動駕駛汽車個體的智能化提出了更高的要求。

模式2：智能網(wǎng)聯(lián)

智能網(wǎng)聯(lián)即將自動駕駛汽車聯(lián)入到交通網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路等交通參與者之間可以將出行路徑、規(guī)劃及行駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送到云端，并分享給每一個交通參與者。智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展可以讓自動駕駛汽車獲得更多的交通信息，并可以提前對出行狀態(tài)做出調(diào)整，從而確保出行的安全。智能網(wǎng)聯(lián)更加偏向于整體智能，即道路、車輛、行人等所有交通參與者之間的智能。智能網(wǎng)聯(lián)是現(xiàn)階段大家普遍認(rèn)同的自動駕駛落地方案，但因為法律法規(guī)不完善、交通設(shè)施改造安排不明確、大眾認(rèn)可度并不是非常高等，依舊面臨很多的問題。

二、什么是L3級自動駕駛?

通過上面的介紹，我們已經(jīng)了解了自動駕駛的兩個模式。在這部分，我們主要來了解下L3級的自動駕駛。

所謂自動駕駛，是指汽車在轉(zhuǎn)向、油門、制動等具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面可以自動完成控制動作，而無需駕駛員直接操作。2021年8月，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)正式出臺，并于今年3月1日起正式實施。國標(biāo)將自動駕駛分為6個等級，從L0級應(yīng)急輔助到L5級完全自動駕駛。

從L0到L2分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助，其根本屬性為輔助駕駛，對汽車起主導(dǎo)作用的仍然是人。自動化程度最高為輔助駕駛系統(tǒng)可以持續(xù)提供橫向和縱向運動控制，但對于目標(biāo)探測識別和事件響應(yīng)決策仍需駕駛員和系統(tǒng)共同參與。即便是現(xiàn)在某些車企大力宣傳的L2+級別，仍然只允許用戶短暫地將雙手脫離方向盤，并且在此過程中駕駛員仍需保持清醒狀態(tài)。

根據(jù)“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)”這一標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上(包括L3級)才能稱之為自動駕駛。

但L3級別仍是有條件的自動駕駛，汽車開啟自動駕駛功能后，可接管駕駛員完成設(shè)計運行條件內(nèi)的全部動態(tài)駕駛，整個過程由汽車主導(dǎo)，駕駛員可脫離手和腳。而之前的L2級別自動駕駛，手即使能脫離方向盤也非常短暫。這個級別明確了是要駕駛員主導(dǎo)操作車輛的，但又不是L4級別的高度自動駕駛。一旦不滿足設(shè)計運行條件，車機系統(tǒng)提示需要人工接管，駕駛員就必須在短時間內(nèi)接管汽車，否則無法自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)。從企業(yè)實踐看，小鵬、奧迪、豐田等企業(yè)將這個時長設(shè)置為10秒之內(nèi)。

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