自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化：

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車示意圖開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動(dòng)。

8月16日，英特爾官微發(fā)布消息稱，旗下自動(dòng)駕駛公司Mobileye正在進(jìn)行對(duì)下一代駕駛輔助系統(tǒng)Mobileye SuperVision?的測(cè)試，在技術(shù)僅繪制過地圖但測(cè)試車輛從未行駛過的道路上，開展為期數(shù)天的洲際公路之旅，穿越南歐和中歐6國。此次測(cè)試選擇了一輛混合動(dòng)力轎車，車輛搭載經(jīng)升級(jí)后的800萬像素高清攝像頭系統(tǒng)。未來幾周，Mobileye計(jì)劃在全球其他地區(qū)進(jìn)行更多類似的演示。

ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。

汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC、電子警察系統(tǒng)ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、車聯(lián)網(wǎng)(Vehicularcommunication systems)、自適應(yīng)巡航ACC(Adaptivecruise control)、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS( Lanedeparture warning system)、車道保持系統(tǒng)(Lanekeep assistance)，碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(tǒng)(Night Vision system)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptivelight control)、行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrian protectionsystem)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automatic parking)、交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)、盲點(diǎn)探測(cè)( Blind spot detection) ，駕駛員疲勞探測(cè)(Driverdrowsiness detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hill descentcontrol)和電動(dòng)汽車報(bào)警(Electric vehicle warningsounds)系統(tǒng)。

短短一周之內(nèi)，僅媒體曝光的與輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)事故已有3起，而且集中發(fā)生在造車新勢(shì)力身上，令外界對(duì)ADAS(Advanced Driving Assistance System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是否安全的質(zhì)疑聲再次甚囂塵上。

8月10日，浙江寧波一輛小鵬P7突發(fā)高架追尾交通事故，事故導(dǎo)致一人身亡。據(jù)報(bào)道，浙江寧波一輛小鵬P7疑似因在高架橋上使用智能駕駛輔助功能，在行駛過程中與前方檢查車輛故障的人員和故障車輛相撞，事故導(dǎo)致一名前車乘客死亡。

行車記錄儀及監(jiān)控視頻顯示，一輛小鵬P7在高架橋路段最左側(cè)車道行駛，隨后撞上一輛?？吭谕卉嚨赖墓收宪囕v，站在故障車尾部的一名人員不幸被撞飛，另一名人員則因?yàn)檎驹诳拷o(hù)欄處而逃過一劫。網(wǎng)絡(luò)上曝光的該小鵬車主提供的信息稱：當(dāng)時(shí)車輛已經(jīng)打開了LCC，而他自己當(dāng)時(shí)正好分神了。

所謂LCC，小鵬汽車手冊(cè)上這樣解釋：是一項(xiàng)駕駛輔助功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛。系統(tǒng)激活時(shí)司機(jī)仍需將手放在方向盤上，以便在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)接管車輛。其中還特別指出，該系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)情況，駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕。

對(duì)此，小鵬汽車回復(fù)稱正在根據(jù)相關(guān)部門要求全面做好調(diào)查配合工作。這一案件的調(diào)查結(jié)果尚未公布。

數(shù)日后，又有媒體報(bào)道，有用戶駕駛小鵬汽車時(shí)發(fā)生交通事故身亡。據(jù)報(bào)道，該事故發(fā)生于7月27日，事故發(fā)生時(shí)，車輛沒有明顯剎車痕跡，發(fā)生碰撞后，氣囊并未彈出。行車記錄儀拍下的視頻顯示，駕駛員在行駛途中逐漸偏離車道，最終導(dǎo)致車輛撞上隔離欄。其中被撞擊的一截欄桿傷害到駕駛員的大腦。此外，車輛在撞擊護(hù)欄前并無明顯的減速跡象。

小鵬汽車對(duì)此回應(yīng)稱：目前，已查明事實(shí)是，事發(fā)時(shí)車輛未開啟駕駛輔助功能，屬于手動(dòng)駕駛狀態(tài)。推斷的碰撞點(diǎn)前，車輛一直處于加速狀態(tài)，電門開度約27%。碰撞點(diǎn)后剎車踏板被踩下，最大剎車壓力37Bar，屬于中度制動(dòng)。最終報(bào)告有待交警部門正式輸出為準(zhǔn)。

然后是理想汽車。據(jù)網(wǎng)絡(luò)上曝光的一段視頻顯示，一輛理想ONE開啟駕駛輔助以77km/h的速度行駛在高速路上，前方出現(xiàn)一輛用明顯文字提示的施工車輛。盡管施工車輛上面寫著“減速慢行”的明顯字樣，但是駕駛員和ADAS系統(tǒng)均未進(jìn)行緊急制動(dòng)或減速剎車，最終導(dǎo)致該車追尾工程車。