今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/焊接機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)焊接機(jī)器人具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、管道焊接機(jī)器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)

人們提出來一種以產(chǎn)生可視光線為基礎(chǔ)的焊縫追蹤系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫追蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。

在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫追蹤是其中的一個(gè)重要問題，它也是進(jìn)行高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接的基礎(chǔ)。工業(yè)上的焊接機(jī)器人大部分用于教學(xué)，并且機(jī)器人重復(fù)這個(gè)路徑以滿足焊接中光束的位置要求。在焊接機(jī)器人的這種模式中存在一些問題，例如焊接位置的不準(zhǔn)確性，由熱量擴(kuò)散而導(dǎo)致焊接處的變形與扭曲。這些問題導(dǎo)致光束偏離其理論上的焊接路徑，所以在焊接的過程中控制光束的焊縫軌跡是必要的。其次，管道焊接機(jī)器人不能預(yù)先對(duì)焊縫進(jìn)行定義，因?yàn)楫?dāng)管道改變方向時(shí)，焊縫可能偏離管道內(nèi)部的位置。焊縫的軌跡可以隨著軸線方向上管子的移動(dòng)而改變。在這種情況下，這種模式就不適合進(jìn)行管道的焊接，并且焊接機(jī)器人需要修正光束和及時(shí)焊接時(shí)焊縫之間偏移。

為了避免在移動(dòng)管道時(shí)出現(xiàn)焊縫的偏離，解決的辦法是用三自由度多機(jī)械手來升降管子，調(diào)整管子的位置，并擺正管子的方向。當(dāng)管子改變方向時(shí)，焊縫將偏離其原來的位置，然后，在進(jìn)行高質(zhì)量的焊接時(shí)就需要焊縫追蹤系統(tǒng)。

二、焊接機(jī)器人為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能

工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率，更能大大降低用工風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機(jī)器人焊接技術(shù)。例如機(jī)車制造行業(yè)、船舶制造行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、航天技術(shù)、建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)等等。

焊接工作站主要包括兩大部分，一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng);另一部分是周邊設(shè)備。

● 焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、水箱、焊槍;

● 周邊設(shè)備包括：變位機(jī)、移動(dòng)裝置、清槍剪絲系統(tǒng)、安全系統(tǒng)(圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等)、排煙系統(tǒng)。

對(duì)于智能化的焊接設(shè)備還包括傳感檢測(cè)系統(tǒng)，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。

1、提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接工作站在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、降低企業(yè)成本

焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使成本降低的更加明顯。

3、提高生產(chǎn)效率

焊接工作站響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，以薄板焊接為例，焊接速度在60-120cm/分鐘。這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，而且焊接工作站性能穩(wěn)定，故障率低，這就直接提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

4、容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

由于焊接工作站可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)按照指令去工作，因此機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)焊接機(jī)器人的內(nèi)容，如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!