手術(shù)機(jī)器人還是門好生意嗎?最近，湖南醫(yī)保局一紙文件讓給火熱的手術(shù)機(jī)器人賽道快速降溫。湖南省醫(yī)保局在《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費(fèi)的通知》文件中，把手術(shù)機(jī)器人重新劃分為“只發(fā)揮手術(shù)規(guī)劃功能”、“只具備和發(fā)揮導(dǎo)航定位功能”、“采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)”三類。

凡三類以外的軟硬件，不能單獨(dú)收費(fèi)。手術(shù)機(jī)器人未來(lái)怎么發(fā)展?成為行業(yè)從業(yè)者和醫(yī)學(xué)者都在爭(zhēng)論的問(wèn)題。在手術(shù)的過(guò)程中，確保病人不會(huì)大出血，手術(shù)每一個(gè)步驟的“穩(wěn)定”性以及將手術(shù)創(chuàng)傷最小化一直都是醫(yī)療界所追求的目標(biāo)。

如今，站在巨人的肩膀上，中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人跳過(guò)了行業(yè)漫長(zhǎng)的發(fā)展和積累階段，推出了最先進(jìn)的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，給醫(yī)療界創(chuàng)造了更多的可能。

而作為自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)圖邁，在2022年1月獲國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，是迄今為止國(guó)內(nèi)第一且唯一一款，由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

2020年1月央視《挑戰(zhàn)不可能》的舞臺(tái)上，挑戰(zhàn)者利用5G技術(shù)跨地區(qū)遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂，進(jìn)行雞蛋膜縫合操作。而挑戰(zhàn)者操作的就是中國(guó)國(guó)產(chǎn)的威高手術(shù)機(jī)器人，它可以利用先進(jìn)的通訊條件完成遠(yuǎn)程異地手術(shù)，也是世界上首臺(tái)完成5G遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，可以說(shuō)是外科的三次革命。

實(shí)時(shí)CT掃描儀器固地附著在患者身上，適應(yīng)多個(gè)解剖位置，同時(shí)補(bǔ)償患者和呼吸運(yùn)動(dòng)節(jié)奏。XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需手動(dòng)操作，安裝在患者身上，可適應(yīng)不同的身體尺寸和目標(biāo)位置。XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)已被證明可以實(shí)現(xiàn)1.7mm的精度(根據(jù)公司臨床手術(shù)研究獲得的數(shù)據(jù)，首次插入時(shí)達(dá)到目標(biāo)平均精度)。通過(guò)為醫(yī)療診斷提供準(zhǔn)確且可操作的結(jié)果，該系統(tǒng)旨在提高疾病的早期發(fā)現(xiàn)率并改善患者預(yù)后。#02關(guān)于XACT機(jī)器人

XACT Robotics成立于2013年，通過(guò)尖端技術(shù)推動(dòng)放射學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展，以支持患者的早期診斷和治療。該公司的XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)綜合機(jī)器人系統(tǒng)，它將圖像引導(dǎo)的規(guī)劃和監(jiān)控與專利的S-Drive技術(shù)相結(jié)合，憑借高度準(zhǔn)確性，操作一致性和高效率將各種器械輸送到目標(biāo)位置。XACT Robotics是一家私營(yíng)公司，在美國(guó)馬薩諸塞州興厄姆和以色列凱撒利亞設(shè)有辦事處。

今年47歲的胡女士是重慶奉節(jié)人,1年前左側(cè)腰部突然出現(xiàn)反復(fù)脹痛,在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院檢查提示左側(cè)腹膜后巨大占位合并左腎腫瘤。因病情復(fù)雜,胡女士輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院均未得到有效救治。

進(jìn)入重慶大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院后,經(jīng)過(guò)檢查,醫(yī)生發(fā)現(xiàn)胡女士左側(cè)腹膜后巨大占位,大小約9.3x7.4厘米,同時(shí)合并左腎下極腫瘤,大小約2.6x1.6厘米。

“左側(cè)腹膜后腫瘤包繞著腹部主動(dòng)脈,與下腔靜脈緊鄰,同時(shí)腫瘤上端包繞左腎動(dòng)脈、靜脈,左側(cè)輸尿管又緊貼著腫瘤表面。手術(shù)時(shí)稍微不注意,就極可能損傷下腔靜脈、腹主動(dòng)脈、左腎動(dòng)脈、左腎靜脈以及左側(cè)輸尿管,并且術(shù)后大出血可能性較大。因此,手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高?！泵谀蚰[瘤科主任劉南介紹。

為降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),保證患者安全,劉南帶領(lǐng)治療團(tuán)隊(duì)組織多學(xué)科專家開展討論,共同制定手術(shù)方案和各項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)具有裸眼3D放大15倍手術(shù)視野的效果，機(jī)械臂手腕比人類的手動(dòng)操作更加靈活，在消除無(wú)效顫抖的基礎(chǔ)上，能夠更加精準(zhǔn)、更加細(xì)致、更高質(zhì)量地進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)。有了達(dá)芬奇機(jī)器人的助力，腫瘤切除更加精準(zhǔn)，手術(shù)縫合更加得心應(yīng)手，達(dá)到“去瘤”與“保腎”雙目標(biāo)，使患者能獲得前沿醫(yī)學(xué)技術(shù)帶來(lái)的更大益處。