特斯拉自動(dòng)駕駛下一代“大腦”——最新自研自動(dòng)駕駛芯片，也就是馬斯克2020年透露過的HW 4.0中的核心，有最新進(jìn)展爆出。不出意料之外，新產(chǎn)品比現(xiàn)款FSD芯片有巨大提升，而且臺(tái)積電代工。

讓人沒料到的是，英偉達(dá)黃仁勛扔出自動(dòng)駕駛芯片“王炸”后，馬斯克改變?cè)杏?jì)劃，選擇跟進(jìn)。特斯拉新大腦，特斯拉最新自動(dòng)駕駛芯片，至少已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作。

相關(guān)消息曝光表明，臺(tái)積電已經(jīng)承接了巨量特斯拉自動(dòng)駕駛芯片訂單。從芯片生產(chǎn)常規(guī)流程來看，這樣的消息說明新一代FSD芯片很可能已經(jīng)流片成功。這則消息中還有其他隱藏信息。眾所周知，目前14nm制程的特斯拉FSD芯片一直由三星代工生產(chǎn)。

特斯拉自動(dòng)駕駛的方法是：打開AP前需要先往下?lián)軗Q擋桿打開ACC自適應(yīng)巡航，打開之后當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側(cè)的方向盤都會(huì)變成藍(lán)色，然后按下方向盤左側(cè)中間的啟動(dòng)按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。以特斯拉Model3為例，這款車是特斯拉旗下的一款純電動(dòng)中型車，前懸架為雙叉臂式獨(dú)立懸架，后懸架為多連桿式獨(dú)立懸架。特斯拉Model3的長(zhǎng)寬高分別為4694mm、1850mm、1443mm，軸距為2875mm。

Tesla正在車輛、機(jī)器人等領(lǐng)域部署大規(guī)模自主研發(fā)，Tesla認(rèn)為其團(tuán)隊(duì)基于先進(jìn)人工智能的視覺和規(guī)劃方法，并輔以高效推理硬件，是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛及其他通用解決方案的唯一途徑。

Tesla構(gòu)建的 AI 推理芯片來運(yùn)行其全自動(dòng)駕駛軟件，考慮每一個(gè)小的架構(gòu)和微架構(gòu)改進(jìn)，同時(shí)最大限度地提高每瓦芯片性能。對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行布局規(guī)劃、時(shí)序和功耗分析。編寫強(qiáng)大的測(cè)試和記分板來驗(yàn)證功能和性能。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序?qū)π酒M(jìn)行編程和通信，重點(diǎn)關(guān)注性能優(yōu)化和冗余。最后，驗(yàn)證硅芯片并將其在車輛中大規(guī)模生產(chǎn)。

構(gòu)建 AI 訓(xùn)練芯片，為Tesla的 Dojo 系統(tǒng)提供動(dòng)力。實(shí)施從最小訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)到多芯片訓(xùn)練圖塊的前沿技術(shù)。設(shè)計(jì)和架構(gòu)以實(shí)現(xiàn)每個(gè)粒度的最大性能、吞吐量和帶寬。規(guī)定芯片的物理方法、布局規(guī)劃和其他物理方面。開發(fā)硅前驗(yàn)證和硅后驗(yàn)證方法，以確保功能正確性。編寫編譯器和驅(qū)動(dòng)程序來優(yōu)化整個(gè) Dojo 系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功率和性能。

設(shè)計(jì)和構(gòu)建 Dojo 系統(tǒng)，從硅固件接口到旨在控制它的高級(jí)軟件 API。使用最先進(jìn)的高功率傳輸和冷卻技術(shù)解決難題，并編寫可擴(kuò)展的控制回路和監(jiān)控軟件。處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，發(fā)揮無限想象，充分發(fā)揮Tesla的機(jī)械、熱力和電氣工程團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，創(chuàng)建用于 Tesla 數(shù)據(jù)中心的下一代機(jī)器學(xué)習(xí)計(jì)算。與 Tesla的使用者學(xué)習(xí)合作，使用海量數(shù)據(jù)集部署訓(xùn)練工作負(fù)載，并設(shè)計(jì)面向公眾的 API，同時(shí)將 Dojo 推向大眾。

應(yīng)用前沿研究來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，解決從感知到控制的問題。Tesla的每攝像頭網(wǎng)絡(luò)分析原始圖像以執(zhí)行語(yǔ)義分割、對(duì)象檢測(cè)和單目深度估計(jì)。Tesla的鳥瞰網(wǎng)絡(luò)從所有攝像頭獲取視頻，直接在自上而下的視圖中輸出道路布局、靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施和 3D 對(duì)象。Tesla的網(wǎng)絡(luò)從世界上最復(fù)雜、最多樣化的場(chǎng)景中學(xué)習(xí)，從近 100 萬輛的使用者中實(shí)時(shí)迭代獲取。完整構(gòu)建的 Autopilot 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)涉及 48 個(gè)網(wǎng)絡(luò)，需要使用GPU進(jìn)行70000 個(gè)小時(shí)來訓(xùn)練，時(shí)間同步輸出 1000 個(gè)不同的張量(預(yù)測(cè))。

說到現(xiàn)在的新能源，大家第一個(gè)想到的是誰(shuí)?特斯拉，還是比亞迪又或者是蔚小理?

相信大多數(shù)人會(huì)想到特斯拉或者是比亞迪，這兩家廠商是國(guó)內(nèi)甚至是海外新能源市場(chǎng)的兩大巨頭(今天我們只提轎車不提五菱宏光MINI!)，自從特斯拉進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在國(guó)內(nèi)的銷量一直居高不下，后起之秀們也一直將特斯拉作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，希望有朝一日可以將特斯拉拉下神壇，爭(zhēng)奪新能源一哥的位置。然而，正當(dāng)所有人都在討論哪家汽車品牌會(huì)是特斯拉的最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)，一則消息的發(fā)布讓大家非常意外，特斯拉最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，竟然是它!

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