Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注于制造電動皮卡的美國電動汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因為R1T將是特斯拉Cybertruck的最強勁對手。

2020年5月，美國本土電動汽車暨自動駕駛初創(chuàng)公司Rivian Automotive（里維安汽車）首次在洛杉磯的格里菲斯天文臺揭幕了世界上第一臺全電動皮卡車R1T，不是福特，也不是特斯拉。因為福特汽車和克萊斯勒之類傳統(tǒng)主機廠曾宣稱永遠不會生產(chǎn)這種皮卡，最多也就是混合動力車。

同年11月，Rivian宣布其首發(fā)版R1T已預(yù)訂售罄。

今年1月，由亞馬遜和福特汽車參與投資的這家低調(diào)公司又完成了26.5億美元的新一輪融資，成為了史上最不差錢的電動車初創(chuàng)車企。

3月底，有報道稱特斯拉醞釀已久的電動皮卡Cybertruck的生產(chǎn)有可能6月份在奧斯汀超級工廠啟動，而Rivian的首發(fā)版R1T馬上就要量產(chǎn)下線了。

圖：首發(fā)版R1T交車在即

R1T的牽引額定值和充裕的電池續(xù)航力是目前一些歐洲生產(chǎn)的全電動多用途車無法企及的，規(guī)格參數(shù)細節(jié)就不啰嗦了。今天只講其兩個令人狐疑的細節(jié)：之一的激光雷達哪兒去了？之二是視覺上有什么新東西？

低調(diào)卻也惹眼

Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注于制造電動皮卡的美國電動汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因為R1T將是特斯拉Cybertruck的最強勁對手，雖然后者的棱角分明的設(shè)計后來才讓人們意識到馬斯克這家伙不是在開玩笑！

圖：誰才是美國范兒皮卡

不過，十幾年來Rivian創(chuàng)始人及CEO RJ Scaringe一直堅持讓這家初創(chuàng)公司保持著一定的私密性和距離感。他在接受采訪時曾對電動汽車“前輩”特斯拉滿面微笑地表達欣賞之意，表示自己目前的公司用車恰恰是特斯拉Model X。也許是他社交低調(diào)、為人處世圓滑贏得了老派企業(yè)家和投資者的萬千寵愛，一直堅持投錢不放手。這也讓Rivian成了特斯拉在令人垂涎的北美卡車市場的“神秘死敵”。

圖：情商極高，低調(diào)神秘的RJ Scaringe

追隨馬斯克亦或不謀而合？

在美國加州舊金山灣區(qū)的帕洛阿爾托人們看到Rivian R1T皮卡裝有激光雷達裝置，用以支持其駕駛員輔助系統(tǒng)Driver+的探測。去年11月，Rivian發(fā)布了更多關(guān)于其R1T和R1S車輛的細節(jié)后，關(guān)于傳感器搭載的問題進入了人們的視野。細心的人注意到，在這次更新中，沒有提到Driver+的激光雷達傳感器。

早在2018年，在R1T皮卡和R1S SUV的揭幕活動上，Rivian表示，R1T卡車和R1S SUV的“體育場”前大燈下方搭載了兩個激光雷達傳感器，有圖為證。

圖：Rivian 2018年產(chǎn)品照片中的激光雷達+雙目攝像頭

今天，人們在Rivian官網(wǎng)再也找不到激光雷達的照片，其傳感器配置明明白白，沒有了激光雷達。難道RJ Scaringe在步馬斯克的后塵？還是與特斯拉不謀而合？

就在最近，Rivian告訴媒體，其Driver+系統(tǒng)采用10個外部攝像頭、1個內(nèi)部攝像頭、4個轉(zhuǎn)角雷達傳感器、1個前向雷達傳感器和12個超聲波傳感器，可實現(xiàn)360度視野覆蓋。當(dāng)被問及激光雷達傳感器是否仍會安裝在R1T和R1S上時，Rivian未予置評。Rivian論壇的會員注意到，Rivian已經(jīng)刪除了其網(wǎng)站上所有有關(guān)激光雷達傳感器的內(nèi)容。

圖：說好的激光雷達呢？

2018年，Rivian計劃發(fā)布具有L3自動駕駛能力硬件的R1T，其中包括激光雷達傳感器。當(dāng)時的新聞稿說：“R1T將搭載一個強大的硬件套件，它具有多種模式，包括相機、激光雷達、雷達、超聲波和高精度GPS及高清地圖。這套硬件使L3（手離開方向盤和眼睛離開道路）具備高速公路運行的自動駕駛性。除了高速公路L3，這款車還將擁有一系列自動駕駛功能，讓人們實現(xiàn)積極的生活方式?！?

目前該公司的網(wǎng)站強調(diào)，Driver+還不是L3自動駕駛系統(tǒng)。一些論壇會員猜測，該公司可能會效仿特斯拉，依靠基于圖像的方式實現(xiàn)電動汽車的自動駕駛。

知情人士說，Rivian的Driver+似乎更像特斯拉的基礎(chǔ)版Autopilot，其技術(shù)正在不斷改進，以期在未來達到L3自動駕駛能力。

給個理由先之純視覺

3月，特斯拉剛剛獲得了“利用視覺圖像數(shù)據(jù)估計物體屬性”的專利，它被認(rèn)為是特斯拉減少對傳感器依賴的重要一步。特斯拉的新專利旨在降低自動駕駛汽車視覺傳感器日益增長的成本和復(fù)雜性。據(jù)了解，該方法可以讓車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)，檢測并解釋與周圍環(huán)境的距離。

馬斯克稱，特斯拉將在4月份發(fā)布一個FSD Beta（全自動駕駛測試）版本。他還提到特斯拉要追求的是純視覺，并建議特斯拉今后甚至不使用雷達傳感器。

該專利使用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，僅使用圖像數(shù)據(jù)測量與物體之間的距離。其中一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可確定物體與車載攝像頭捕捉到的圖像之間的距離；另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)注圖像的形式為前者創(chuàng)建訓(xùn)練材料。

馬斯克說：“FSD Beta現(xiàn)在已經(jīng)擴展到了約2000名車主，我們已取消了beta測試，因為駕駛員沒有對道路給予足夠的關(guān)注。迄今為止沒有發(fā)生事故。下一個重要版本將在4月份發(fā)布，用的是純視覺，甚至不用雷達。這是通往現(xiàn)實世界人工智能的途徑。”

圖：馬斯克在社交媒體的留言

該專利描述了傳感器和攝像頭的良好平衡配置，以確定車輛與周圍物體的距離。這將使特斯拉能夠采用性能可與行業(yè)領(lǐng)先者媲美的系統(tǒng)，同時盡可能降低成本。

“隨著傳感器數(shù)量和類型的增加，系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本也隨之增加。例如，像激光雷達這樣的發(fā)射距離傳感器在大眾市場車輛中的成本很高。此外，每個附加傳感器增加了自動駕駛系統(tǒng)的輸入帶寬要求。因此，需要找到車輛上傳感器的最佳配置。這種配置應(yīng)該限制傳感器總數(shù)，而不限制捕獲的數(shù)據(jù)數(shù)量和類型，以準(zhǔn)確描述周圍環(huán)境并安全控制車輛，”特斯拉這樣說。

圖：特斯拉新的視覺專利

該專利還為特斯拉提供了一種自動標(biāo)注視覺數(shù)據(jù)的方法。由于標(biāo)注是特斯拉FSD開發(fā)過程中最耗時的部分之一，這樣的方法可能會加快FSD和Autopilot套件的更新和改進。

在各種實施例中，輔助數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的收集和關(guān)聯(lián)是自動完成的，并且?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。例如，使用視覺技術(shù)識別的對象不需要手動標(biāo)注，大大提高了機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效率。相反，訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以自動生成，并用于訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型，以高精度預(yù)測對象屬性。

特斯拉專利中描述的配置可能會大大改進其FSD技術(shù)。這可能會減少特斯拉對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，改進FSD Beta性能。特斯拉基于圖像的FSD方法與Waymo等競爭對手有很大不同，從FSD測試版用戶迄今為止的體驗看，特斯拉已經(jīng)取得了一些相當(dāng)令人滿意的成果。

純視覺也有不同玩兒法

回到Rivian。經(jīng)過仔細研究，我還是發(fā)現(xiàn)了Rivian在傳感器使用方面的一些蛛絲馬跡，并據(jù)此猜測：Rivian會不會在棄用激光雷達的同時搭載什么新的攝像頭組合？先看看奔馳S級搭載的雙目攝像頭，新款C級也將如法炮制，都是豪車。

圖：奔馳的雙目攝像頭

2018年，Rivian發(fā)布的產(chǎn)品照片中既有激光雷達，又有雙目攝像頭。這次激光雷達沒了，官網(wǎng)上仍可以找到有雙目攝像頭的照片。

圖：Rivian的雙目攝像頭

在許多人人心目中，豪華車才會搭載雙目攝像頭，不過專門打造“視覺系”又是“豪車”的特斯拉至今并未量產(chǎn)搭載雙目攝像頭。雙目肯定要比單目更能精確測量距離，就像人眼一樣，捂住一只肯定難以判斷距離。但使用雙目需要超大的運算量。

減配的隱憂

目前，Rivian正在將精力投入到6月向R1T預(yù)訂者交付優(yōu)質(zhì)車輛，其他一概不談。這里有兩個問題應(yīng)當(dāng)提出：

Rivian會不會真的讓“小眾”的雙目攝像頭在其車型中“上位”？

Rivian會不會像特斯拉一樣交車時玩起了“減配”？反正汽車配置參數(shù)中并未標(biāo)明。

當(dāng)然，我們也期待玩純視覺的特斯拉，其新專利能夠解決道路障礙識別準(zhǔn)確率的問題，不再關(guān)鍵時刻掉鏈子。