無人機是飛行器中的一種，與此同時，無人機也是大眾可消費的。除了消費級無人機，還有工業(yè)無人機、水下無人機等。為增進大家對無人機的認識，本文對水下無人機的發(fā)展趨勢予以介紹。如果你對無人機具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

1.技術創(chuàng)新將是永恒的主題

作為一種技術密集性高、系統(tǒng)性強的工程，水下機器人主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通信、能源系統(tǒng)六大技術。與發(fā)達國家相比，我國的水下機器人在一些關鍵部件和關鍵材料的研究方面還有很大差距，要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，重點在于基礎材料、重要組部件、各種高精度探測設備和傳感器的研究開發(fā)，因此，技術創(chuàng)新將是一項長期的工作。未來一旦在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航有所突破，拓展應用新領域，進口替代空間廣闊。

在工業(yè)和信息化部制定的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中，已經(jīng)將技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效列為發(fā)展目標，并將加強共性關鍵技術研究、建立健全機器人創(chuàng)新平臺、加強機器人標準體系建設，以及建立機器人檢測認證體系，作為強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的具體措施來落實。

2.AUV的智能化和續(xù)航能力是關鍵

從1953年問世開始，特別是1974年以后，伴隨著海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，AUV也得到了飛速發(fā)展。相比于ROV， AUV由于不受電纜限制，具有活動范圍大、機動性好的特點，因此適用于更廣泛的領域。

一方面，智能化水平的高低成為AUV技術發(fā)展的關鍵因素。智能控制技術旨在提高水下機器人的自主性，其體系結構是人工智能技術、各種控制技術在內的集成，相當于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。軟件體系是水下機器人的總體集成和系統(tǒng)調度，直接影響智能水平，它涉及到基礎模塊的選取、模塊之間的關系、數(shù)據(jù)(信息)與控制流、通信接口協(xié)議、全局性信息資源的管理及總體調度機構。

另一方面，AUV對能源系統(tǒng)的要求是體積小、重量輕、能量密度高、多次反復使用、安全和低成本。目前，正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機及核能源。近期，麻省理工學院的衍生企業(yè)Open Water Power(OWP)對外宣稱已成功開發(fā)出一種更安全、更耐用的新型鋁-水電池系統(tǒng)，與傳統(tǒng)鋰離子電池相比，新系統(tǒng)使水下機器人的續(xù)航能力提高了十倍。

3.海洋漁業(yè)領域將是未來的藍海

首先是市場空間巨大。在漁業(yè)養(yǎng)殖方面，我國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8465千公頃，其中海水養(yǎng)殖面積占27.38%，淡水養(yǎng)殖面積占72.62%。全國有水產(chǎn)養(yǎng)殖場32000個，面積1000萬公頃，需要經(jīng)常檢查水質的溫度、鹽度、PH值、溶解氧等，以及魚類、貝類、海參等的觀察，網(wǎng)箱檢查、人工魚礁等，都為水下機器人提供了巨大的市場需求。

其次，在技術上具有可行性。相比海洋油氣業(yè)，水下機器人在海洋漁業(yè)上的應用有兩大優(yōu)勢：一是漁業(yè)的海水深度淺，因此技術難度大大減少，操作也簡單;二是漁業(yè)對海底的地形作業(yè)要求難度較低，因此，一般的小型水下機器人就能滿足作業(yè)要求。

在實現(xiàn)途徑上，水下機器人將視頻和水質數(shù)據(jù)通過智能終端，傳遞到陸地中控室，再由陸地中控室發(fā)送到用戶的終端。用戶通過終端觀看視頻及水質參數(shù)，根據(jù)養(yǎng)殖需要發(fā)送增氧、投餌等指令，實現(xiàn)對養(yǎng)殖水域的遠程全方面監(jiān)控及全程自動化。

4.消費級領域前景可期

從市場規(guī)模來看，全球體驗式潛水服務市場規(guī)模近五年平均增速約15%，2015年接近250億美元。目前，全球潛水愛好者的規(guī)模達到2億，消費級的水下影像市場規(guī)模達到百億美元，一些成熟的企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)。以OpenROV為例，于2012年推出，主要用途為拍攝水下影像，其配備了三個推進器、LED前燈、塑形橡膠以及繩纜。消費者可以用計算設備上的開源軟件對OpenROV進行控制，最高時速能夠達到2m/s，續(xù)航時長3個小時。

我國體驗式潛水服務市場規(guī)模近五年平均增速達到約36.5%，明顯高于全球增長率，2015年超過21億美元。目前，國內已經(jīng)有一批企業(yè)開始搶先布局消費級市場，如深之藍、鰭源科技、博雅工道、潛行科技、微孚科技等。

綜上所述，在政府引導，企業(yè)主導的原則下，水下機器人在海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源開發(fā)、防災減災，以及保障海洋環(huán)境安全方面大有可為。

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