好在，無人機(jī)的出現(xiàn)能為三伏天供電問題的解決帶來福音。憑借操作簡單、成本低廉、應(yīng)用靈活的特點(diǎn)，無人機(jī)可以取代傳統(tǒng)人工方式進(jìn)行電力巡檢，不僅能保障巡檢作業(yè)的安全性和效率性，同時還能及時準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)各種問題，并高效妥善處理，保障城市供電的持續(xù)穩(wěn)定。

無人機(jī)電力巡檢主要指獲取主網(wǎng)、配網(wǎng)電力線的點(diǎn)云，基于點(diǎn)云進(jìn)行樹障分析或用于精細(xì)化巡檢。當(dāng)不清楚塔的坐標(biāo)和高度時，需要先手動打點(diǎn)確定電塔的坐標(biāo)，然后再執(zhí)行掃描動作。

為保證塔身的完整性，建議航點(diǎn)距離塔頂高度為塔的寬度，一般在20-30米，可將M300下視避障調(diào)整為30米，通過避障提示來確認(rèn)距離距離塔的高度。在作業(yè)點(diǎn)距首末端塔桿(遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)段方向)約100-150米水平距離處，線路正上方合適高度添加輔助航線，以確保首尾塔桿點(diǎn)云被充分采集。

其實(shí)，無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用遠(yuǎn)不止在三伏天、寒潮天等惡劣天氣下，日常生活中無人機(jī)也是電力巡檢的?？?。近年來，伴隨著我國電網(wǎng)建設(shè)速度與規(guī)模的不斷增長，單靠人力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足日常電力巡檢需求，在此背景下，利用無人機(jī)巡檢早已成為我國電力運(yùn)維的常態(tài)。

從2009年開始，我國電力便正式開啟了無人機(jī)巡檢的時代。包括南方電網(wǎng)、國家電網(wǎng)等在內(nèi)，都在加速布局和測試電力巡檢無人機(jī)，同時我國政府也出臺了諸多利好電力巡檢無人機(jī)發(fā)展的政策，時至今日我國已經(jīng)形成完整的電力巡檢無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，市場發(fā)展也漸入佳境。

無人機(jī)易于攜帶、使用靈活、機(jī)動性強(qiáng)，并且飛行速度快，能夠擺脫地形、氣候等的限制，深入到人力無法到達(dá)的地方進(jìn)行作業(yè)。因此其巡檢范圍非常大、效率非?？?、精度非常高，不僅能節(jié)省時間和人力成本，而且還能降低巡檢人員的安全風(fēng)險，保障作業(yè)的安全。

電力巡線無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.不受地形和環(huán)境的限制，效率高。傳統(tǒng)的人工電力巡邏方法受到環(huán)境和地形的限制，效率低下。通常，無人機(jī)可以在15分鐘內(nèi)完成1小時的人工任務(wù)，特別是在陡峭的地方，無人機(jī)的優(yōu)勢更加明顯。

2.確保人員安全。傳統(tǒng)的人工巡邏通常面臨野生動物和昆蟲襲擊的危險，甚至危及山洪、地震災(zāi)害等緊急情況下的生命安全。無人機(jī)可以調(diào)查和應(yīng)急調(diào)查線路的潛在危險，如塔基沉降，不受道路條件的影響。

無人機(jī)進(jìn)行電路巡檢要用到的主體是無人機(jī)，那么現(xiàn)在無人機(jī)續(xù)航問題是我們不得不面對的，現(xiàn)在一般的無人機(jī)續(xù)航時間仍然很短，然而在很短的時間內(nèi)要完成長線段的巡檢顯而易見是不可能的，如果在巡檢到一定地段，無人機(jī)的續(xù)航時間結(jié)束的話，如果返程也是問題。

但是對于傳統(tǒng)的電路巡檢來說，無人機(jī)巡檢仍然是改變傳統(tǒng)作業(yè)的一個好的開端。對于高壓線路而言，如果巡檢工人進(jìn)行帶電作業(yè)的話，人身安全將受到很大的威脅，但出動無人機(jī)的話，工人的安全將受到很大的保障。

無人機(jī)根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行自動飛行巡檢，巡檢內(nèi)容包括跳線(有無斷股)、桿塔(有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜)、絕緣子(有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛)、防震錘(有無變形、存在異物)、線夾(有無松脫)、導(dǎo)線(有無斷股、異物懸掛)、地面環(huán)境(有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物)等內(nèi)容;

其次：無人機(jī)執(zhí)行巡檢監(jiān)控，并實(shí)時同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。

最后：無人機(jī)完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。