ARM 公司是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，它是知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，設(shè)計(jì)基于ARM體系的處理器;公司并不生產(chǎn)芯片，也不出售芯片，它轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案給半導(dǎo)體廠(chǎng)商，由半導(dǎo)體廠(chǎng)商生產(chǎn)soc，并銷(xiāo)售，同時(shí)提供一些其他設(shè)計(jì)服務(wù)，比如物理IP，圖形內(nèi)核和開(kāi)發(fā)工具的設(shè)計(jì)。ARM微處理器包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、以及Intel的StrongARM、XScale和其它廠(chǎng)商基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器，除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外，每一個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。

ARM的體系結(jié)構(gòu)或處理器結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在：ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)、異常處理、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、接口等方面。

1、寄存器結(jié)構(gòu)：

ARM處理器共有37個(gè)寄存器，被分為若干個(gè)組(BANK)，這些寄器包括：

● 31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器(PC指針)，均為32位的寄存器。

● 6個(gè)狀態(tài)寄存器，用以標(biāo)識(shí)CPU的工作狀態(tài)及程序的運(yùn)行狀態(tài)，均為32位，目前只使用了其中的一部分。

(1)處理器運(yùn)行模式：

ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：

● usr(用戶(hù)模式)：ARM處理器正常程序執(zhí)行模式。

● fiq(快速中斷模式)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理

● irq(外部中斷模式)：用于通用的中斷處理

● svc(管理模式)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式

● abt (數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)終止模式)： 當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。

● sys(系統(tǒng)模式)： 運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。

● und(未定義指令中止模式)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。

ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變。

大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶(hù)模式下，當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶(hù)模式下時(shí)，某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪(fǎng)問(wèn)的。

除用戶(hù)模式以外，其余的所有6種模式稱(chēng)之為非用戶(hù)模式，或特權(quán)模式;其中除去用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱(chēng)為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪(fǎng)問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。

ARM的RISC體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展中已經(jīng)提供了低功耗、小體積、高性能的方案。而為了解決代碼長(zhǎng)度的問(wèn)題，ARM體系結(jié)構(gòu)又增加了T變種，開(kāi)發(fā)了一種新的指令體系，這就是Thumb指令集，它是ARM技術(shù)的一大特色。

Thumb是ARM體系結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展。它有從標(biāo)準(zhǔn)32位ARM指令集抽出來(lái)的36條指令格式，可以重新編成16位的操作碼。這能帶來(lái)很高的代碼密度。

支持Thumb的ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器狀態(tài)可以方便的切換、運(yùn)行到Thumb狀態(tài)，在該狀態(tài)下指令集是16位的Thumb指令集。

ARM指令集對(duì)比Thumb指令集：

· 完成相同的操作，Thumb指令通常需要更多的指令，因此在對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合ARM指令集更為適合;

· Thumb指令集沒(méi)有包含進(jìn)行異常處理時(shí)需要的一些指令，因此在異常中斷時(shí)，還是需要使用ARM指令，這種限制決定了Thumb指令需要和ARM指令配合使用。

ARM處理器的工作狀態(tài)由程序狀態(tài)寄存器CPSR的D5位的值控制，ARM指令集和Thumb指令集都設(shè)有處理器工作狀態(tài)切換指令，以供程序在執(zhí)行過(guò)程中對(duì)處理器進(jìn)行狀態(tài)切換。啟動(dòng)時(shí)，處理器默認(rèn)狀態(tài)為ARM狀態(tài)。

Thumb指令與ARM指令的時(shí)間效率和空間效率對(duì)比：

· Thumb代碼所需的存儲(chǔ)空間為ARM代碼的60%~70%;

· Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多30%~40%;

· 使用32位的存儲(chǔ)器，ARM代碼比Thumb代碼快約40%;

· 若使用16位存儲(chǔ)器，則Thumb代碼比ARM代碼快40%~50%;

· 與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲(chǔ)器的功耗會(huì)降低約30%。

若對(duì)系統(tǒng)的性能有較高要求，則應(yīng)使用32位存儲(chǔ)系統(tǒng)和ARM指令集;若對(duì)系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求，則應(yīng)使用16位存儲(chǔ)系統(tǒng)和Thumb指令集。當(dāng)然，若兩者結(jié)合使用，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，則會(huì)取得更好的效果。