自動駕駛是現(xiàn)如今研究比較廣泛的技術(shù)之一，大家對于自動駕駛無疑也是十分期待的。為增進(jìn)大家對自動駕駛的認(rèn)識，本文將對自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、自動駕駛在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀予以介紹。如果你對自動駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、激光雷達(dá)：他可以對其半徑范圍60米內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的掃描，可以通過3D畫面的方式呈現(xiàn)在車載電腦上面。

2、前置攝像頭：主要進(jìn)行交通信號燈的識別，在電腦的配合下進(jìn)行輔助識別。

3、左后輪傳感器：在橫向移動的過程中實行的電腦定位，確立在道路上行駛的正確位置。

4、前后雷達(dá)：在車輛上一共安裝了4個這樣的裝置，前方3個后方1個，主要在行駛的過程中測量道路上的障礙物。

5、主控電腦：也就是接收指令和發(fā)出指令的大腦。

汽車自動駕駛系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。

硬件部分由雙目攝像裝置、圖像處理平臺、軟件庫、控制接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

軟件部分主要有目標(biāo)識別、運動參數(shù)測量、圖像處理等方面。其中圖像處理平臺根據(jù)知識庫的標(biāo)準(zhǔn)道路模型，使用圖像處理軟件對左右圖像進(jìn)行初步識別，分割出行車道路區(qū)域。

汽車自動駕駛系統(tǒng)采用雙目攝像系統(tǒng)可自動收集車前1～200 m內(nèi)路況情報，其中地面標(biāo)識、隔離帶、防撞護(hù)欄、車道標(biāo)識線識別、路障、機(jī)動車輛數(shù)量、車道分布、距離、相對速度以及道路標(biāo)識牌信息等。

系統(tǒng)軟件根據(jù)這些信息自動決策汽車行駛速度、汽車行進(jìn)方向和位置、自動超車駕駛、緊急剎車、汽車鳴笛、燈光控制等。自動駕駛系統(tǒng)采用閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行方向盤控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽車自動駕駛，避免交通事故，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性好。

二、自動駕駛國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

國內(nèi)從上世紀(jì) 80 年代開始著手自動駕駛系統(tǒng)的研制開發(fā)，雖與國外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。國內(nèi)國防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、吉林大學(xué)等都有過無人駕駛汽車的研究項目。國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院建立了無人駕駛車研究平臺，實現(xiàn)環(huán)境感知，全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃及底盤控制等功能的集成，從而使自動駕駛車具備自主 “思考 - 行動” 的能力，使無人駕駛車能完成融入交通流、避障、自適應(yīng)巡航、緊急停車(行人橫穿馬路等工況)、車道保持等無人駕駛功能。另一方面，為了促進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新，中國“未來挑戰(zhàn)”無人駕駛車比賽受到更多的重視，對車的性能要求不斷提高，包括更為實際的模擬環(huán)境，和更加復(fù)雜的控制要求。

2022年10月24日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在舉行的小鵬汽車科技日上表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場景輔助駕駛鋪設(shè);2023-2025年，主要布局全場景輔助駕駛，2025年之后，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進(jìn)發(fā)”。

2022年11月2日，工信部會同公安部組織起草的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》正式發(fā)布。此次試點，針對的汽車是有條件自動駕駛車輛和高度自動駕駛車輛兩類。

2022年11月7日舉行的第二屆智能交通上海論壇上，上海市交通委員會等部門宣布上海首批自動駕駛高速公路開放。

2022年11月21日，北京發(fā)放自動駕駛無人化通知書，百度成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)，正式在京開啟前排無人測試。

2022年12月，中國首個基于車聯(lián)網(wǎng)安全的自動駕駛開放測試道路建設(shè)項目，在江西上饒高鐵經(jīng)濟(jì)試驗區(qū)組織召開項目終驗會議，會上專家經(jīng)過最終資料質(zhì)詢及現(xiàn)場審查，一致同意本項目通過終驗并簽字驗收。

以上便是此次帶來的自動駕駛相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對自動駕駛已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!