伺服電動機也可以叫做執(zhí)行電動機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。

自從伺服電機推出以來，伺服電機已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當有用。多年來，伺服電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小，但是它們非常強大而且節(jié)能。有了這些特點，伺服電機廣泛用于遙控玩具車，飛機，機器人和各種工業(yè)設備。近年來伺服電機也被用于工業(yè)應用，在線制造工廠，制藥服務，機器人和食品服務行業(yè)。

有直流伺服電機和交流伺服電機兩種分類，其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象;轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機是小型應用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機能夠應對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中得到廣泛的應用。談到價格，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專門設計用于連續(xù)旋轉，這使其成為機器人運動的理想選擇。

伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機、位置傳感器、齒輪系和控制電路。與電機連接的齒輪機構向位置傳感器提供反饋。

如果伺服的電機由直流操作，則稱為直流伺服電機，如果由交流電操作，則稱為交流伺服電機。伺服電機的齒輪通常由塑料制成，但在大功率伺服系統(tǒng)中，它由金屬制成。

伺服電機由許多公司制造，其中一些是雙葉，HITECH，AIRTRONICS和JR無線電。它們在制造上相同，但在連接器類型、電線顏色等方面不同。市場上有多種類型的伺服器可供選擇，交流，直流，連續(xù)，位置和線性伺服電機。

伺服電機的構造

伺服電機是直流電機，具有以下5個部分：-

定子繞組：這種類型的繞組繞在電機的固定部分。它也被稱為電機的勵磁繞組。

轉子繞組：這種類型的繞組繞在電機的旋轉部分。它也被稱為電機的電樞繞組。

3.軸承：有兩種類型，即字體軸承和背面軸承，用于軸的運動。

4.軸：電樞繞組耦合在鐵桿上稱為電機的軸。

5編碼器：它具有近似傳感器，可確定電機的轉速和電機的每分鐘轉數(shù)。

伺服電機機構

它由三種基本類型組成：

1.控制裝置

2.輸出傳感器

3.反饋系統(tǒng)

伺服電機工作在自動閉環(huán)系統(tǒng)的現(xiàn)象上。該閉環(huán)系統(tǒng)需要控制器。該控制器由比較器和反饋路徑組成。它有一個輸出和兩個輸入。在這種情況下，為了產生輸出信號，比較器用于比較所需的參考信號，并且該輸出信號由傳感器感測。電機的輸入信號稱為反饋信號。根據(jù)反饋信號，電機開始工作。比較器信號稱為電機的邏輯信號。當邏輯差值較高時，電機將在所需時間內打開，當邏輯差值較低時，電機將在所需時間內關閉。基本上，比較器用于確定電機是ON還是OFF。 電機的正常運行可以在良好的控制器的幫助下完成。

伺服電機可以通過PWM方法控制，即脈寬調制。它們向電機發(fā)送寬度不一致的電信號。寬度脈沖在1毫秒至2毫秒的范圍內變化，并在一秒鐘內重復50次將其傳輸?shù)剿欧姍C。脈沖的寬度控制旋轉軸的角位置。其中，使用了三個術語來表示伺服電機的控制，即最大脈沖，最小脈沖和重復率。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。