阿西莫夫定律是機(jī)器人領(lǐng)域的著名定律之一，相信很多朋友也是聽(tīng)說(shuō)過(guò)阿西莫夫定律的。為增進(jìn)大家對(duì)阿西莫夫定律的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)機(jī)器人、阿西莫夫定律對(duì)機(jī)器人的約束予以介紹。如果你對(duì)阿西莫夫定律具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、機(jī)器人發(fā)展階段

①第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說(shuō)汽車(chē)的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

②第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。

③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

二、阿西莫夫定律

阿西莫夫的《我，機(jī)器人》，在一九五〇年末由格諾姆出版社出版。雖說(shuō)這本書(shū)是“舊稿子”，但是這些短篇是在十年間零零散散發(fā)表的，這次集中出版，使讀者第一次領(lǐng)略阿西莫夫機(jī)器人科幻小說(shuō)的魅力。阿西莫夫?yàn)檫@本書(shū)新寫(xiě)了《引言》，而《引言》的小標(biāo)題就是《機(jī)器人學(xué)的三大法則》，把“機(jī)器人學(xué)三大法則”放在了最突出、最醒目的地位

而三大法則之間的互相約束，為后世的創(chuàng)作有一定的指導(dǎo)意義。

Law Ⅰ: A ROBOT MAY NOT INJURE A HUMAN BEING OR, THROUGH INACTION, ALLOW A HUMAN BEING TO COME TO HARM.

第一定律：機(jī)器人不得傷害人類(lèi)個(gè)體，或者目睹人類(lèi)個(gè)體將遭受危險(xiǎn)而袖手不管

Law Ⅱ: A ROBOT MUST OBEY ORDERS GIVEN IT BY HUMAN BEINGS EXCEPT WHERE SUCH ORDERS WOULD CONFLICT WITH THE FIRST LAW.

第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第一定律沖突時(shí)例外

Law Ⅲ: A ROBOT MUST PROTECT ITS OWN EXISTENCE AS LONG AS SUCH PROTECTION DOES NOT CONFLICT WITH THE FIRST OR SECOND LAW.

第三定律：機(jī)器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡可能保護(hù)自己的生存

“機(jī)器人三定律”在他于1942年發(fā)表的作品Runaround(《轉(zhuǎn)圈圈》，《我，機(jī)械人》中的一個(gè)短篇)中第一次明確提出，并且成為他的很多小說(shuō)，包含基地系列小說(shuō)中機(jī)器人的行為準(zhǔn)則和故事發(fā)展的線索。機(jī)器人被設(shè)計(jì)為遵守這些準(zhǔn)則，違反準(zhǔn)則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人受到不可恢復(fù)的心理?yè)p壞。但是在某些場(chǎng)合，這樣的損壞是不可避免的。在兩個(gè)人互相造成傷害時(shí)，機(jī)器人不能任人受到傷害而無(wú)所作為，但是這會(huì)造成對(duì)另一個(gè)人的傷害，在一些小說(shuō)中這造成了機(jī)器人的自毀。

他在小說(shuō)中提出了三定律的很多變體。這些對(duì)機(jī)器人行為準(zhǔn)則的修改成為他的很多故事的主線。在Little Lost Robot(《消失無(wú)蹤》，《我，機(jī)械人》中的一個(gè)短篇)中為了避免機(jī)器人無(wú)謂地阻止人類(lèi)進(jìn)行低危險(xiǎn)性工作，第一定律中的后半部分被去掉了，但是也產(chǎn)生了一些其他的問(wèn)題。在Robot Dreams(《機(jī)械人之夢(mèng)》，同名小說(shuō)中的一個(gè)短篇)中，一個(gè)機(jī)器人做了個(gè)關(guān)于取消第一定律和第二定律的夢(mèng)，導(dǎo)致了他的毀滅。在機(jī)器人與帝國(guó)中，一些機(jī)器人的系統(tǒng)中“人類(lèi)的定義”被修改(說(shuō)話沒(méi)有該星球的口音就不是人類(lèi))，而攻擊人類(lèi)。在科幻電影Bicentennial Man(《雙百人》，原為短篇小說(shuō)，后改編為中篇小說(shuō)《正子人》)中，一個(gè)機(jī)器人為了成為人，將自己的機(jī)械部分逐步替換成組織，并且在最后用自己的貢獻(xiàn)和犧牲換來(lái)了人類(lèi)的認(rèn)同和保護(hù)機(jī)器人的法律的產(chǎn)生。

三定律在科幻小說(shuō)中大放光彩，在一些其他作者的科幻小說(shuō)中的機(jī)器人也遵守這三條定律。同時(shí)，三定律也具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，在三定律基礎(chǔ)上建立新興學(xué)科“機(jī)械倫理學(xué)”旨在研究人類(lèi)和機(jī)械之間的關(guān)系。雖然截至2006年，三定律在現(xiàn)實(shí)機(jī)器人工業(yè)中沒(méi)有應(yīng)用，但很多人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家也認(rèn)同這個(gè)準(zhǔn)則，隨著技術(shù)的發(fā)展，三定律可能成為未來(lái)機(jī)器人的安全準(zhǔn)則。

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