如果你正在開發(fā)物聯(lián)網設備，則需要仔細考慮要使用的操作系統(tǒng)。物聯(lián)網設備都具有物聯(lián)網操作系統(tǒng)需要考慮的共同約束，包括功率、內存和處理速度。這些設備限制意味著許多嵌入式開發(fā)人員的自然首選操作系統(tǒng)選擇Linux 通常并不合適，許多物聯(lián)網設備根本沒有足夠的板載RAM 來支持甚至精簡版的操作系統(tǒng)。

這就是為什么實時操作系統(tǒng)(RTOS)是物聯(lián)網設備的一個很好的替代品。因此，現(xiàn)在市場上有大量開源和商業(yè)RTOS 選項。在本文中，我們將與你討論如何為你的IoT 設備選擇最佳RTOS。

物聯(lián)網近兩年的快速發(fā)展，想必大家都看到了，因為物聯(lián)網，使C語言的成為最受歡迎的語言(之前幾年JAVA一直的老大)。

順便先給大家看看6月TIOBE指數(shù)：

C語言已經連續(xù)兩月位居榜首，超越JAVA了。

一、為什么IoT設備選用RTOS?

我們說的IoT設備，通常指的是物聯(lián)網系統(tǒng)中的終端設備，我們將IoT設備視為通過網絡發(fā)送和接收信息的嵌入式系統(tǒng)。

盡管許多嵌入式系統(tǒng)使用較不復雜的軟件即可很好地管理，但聯(lián)網設備需要功能更強大的系統(tǒng)。

物聯(lián)網設備的軟件應該具備：

可擴展：以適應各種不同類別的設備

模塊化：選擇所需的組件

可連接：通過Wi-Fi，以太網，USB或藍牙將數(shù)據移入和移出設備。

可靠性：最好具有相關的安全認證

選擇RTOS 時要考慮的關鍵點

現(xiàn)在市場上有多種用于物聯(lián)網設備的開源和商業(yè)RTOS可供選擇。由于選擇可能令人眼花繚亂，以下是為物聯(lián)網設備選擇最佳RTOS 時需要考慮的關鍵點。

性能：在性能方面，你有很多選擇。內存和處理占用空間要求是你首先需要考慮的事情。ROM、RAM和閃存都應根據你的內存需求進行評估，而中斷延遲和上下文切換時間應根據你的處理需求進行評估。

可擴展性：8位和16 位MCU 一直是IoT 設備的首選硬件，但32 位MCU現(xiàn)在變得越來越流行，導致許多制造商在設備中使用兩種不同的供電流程。因此，你的RTOS 應該是可擴展的，以便管理任何未來的MCU 升級。

圖形用戶界面：GUI要求會對你為IoT 選擇RTOS產生重大影響。在嵌入式開發(fā)中，你是否只需要設備的基本圖形庫，還是需要更高級的東西，例如3D 渲染、多層界面和自定義?

連接性：你的RTOS 需要哪些通信協(xié)議才能為你的嵌入式設備提供連接性?以太網、Wi-Fi、藍牙和IEEE 802.15.4?你的 RTOS將使你能夠選擇連接所需的特定通信堆棧，因此你只使用你需要的。

模塊化：毫無疑問，你使用的RAM 有限，因此你的RTOS將配備一個強制性的核心內核，以及定制的中間件和協(xié)議棧。通過僅圍繞核心內核構建你需要的內容，你可以控制設備內存需求，這對于傳統(tǒng)操作系統(tǒng)來說要困難得多。

安全性：需要仔細考慮你的物聯(lián)網設備和系統(tǒng)安全要求。市場上的每個RTOS都提供不同范圍的安全附加組件，例如安全啟動、SSL支持和加密驅動程序。在 Nabto，我們使用p2p 加密提供超安全的物聯(lián)網連接，無需第三方依賴。在此處詳細了解我們的p2p IoT 連接解決方案。

生態(tài)系統(tǒng)：你正在考慮的每個RTOS 在你的行業(yè)中的采用情況如何?是否支持其他架構和處理器?是否有活躍的嵌入式開發(fā)者社區(qū)在GitHub、堆棧溢出和其他平臺上共享代碼和其他信息?龐大的用戶社區(qū)提供了該軟件功效的社會證明，當然，也提供了一個有用的學習資源。