雷達傳感器是最常用的傳感器類型之一，通過雷達傳感器可以對周邊環(huán)境進行檢測。為增進大家對雷達傳感器的認(rèn)識，本文將對60GHz雷達傳感器以及雷達傳感器和其它傳感器的不同予以介紹。如果你對雷達傳感器具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、60GHz 雷達傳感器

60GHz 雷達傳感器具有更短的波長和更多數(shù)量的發(fā)射和接收天線，可以準(zhǔn)確檢測室內(nèi)人員（四人或更多人數(shù)）的存在、運動和位置。毫米波雷達可提供多種功能，例如監(jiān)控多個區(qū)域以確定每個區(qū)域是否有人員存在并跟蹤人員的移動。

現(xiàn)在，器件設(shè)計和工藝技術(shù)的進步使雷達能夠與片上硬件加速器、信號處理器和存儲器集成，而不僅僅是提供射頻前端。這種類型的架構(gòu)有多種好處：總體而言，它簡化了雷達在電視中的布置。此外，片上信號處理器使雷達能夠在不使用外部處理器的情況下檢測運動（從而節(jié)省信號路由并降低其他系統(tǒng)的資源要求），片上信號處理還有助于縮短與喚醒主處理器相關(guān)的延時。

使用雷達數(shù)據(jù)還可以實時提取信息，并交給機器學(xué)習(xí)算法處理，然后開發(fā)諸如運動分類等功能。將吸塵器、風(fēng)扇和寵物等物體的運動與人類的運動區(qū)分開將有助于做出智能判定，并可能幫助減少錯誤檢測的數(shù)量，從而減少對其他功能不必要的喚醒和處理。

通過精確測量距離、速度和到達角，60GHz 雷達傳感器能夠提供一些高級功能，例如非接觸式人機界面 (HMI) 的手勢識別。雷達可以識別多種手勢，例如從右向左滑動（或相反），用于打開電視、更換頻道以及提高或降低音量。

憑借更短的信號波長和精密測量，60GHz 雷達可以檢測呼吸等細(xì)微的身體運動，從而實現(xiàn)呼吸頻率的非接觸式測量，甚至實現(xiàn)睡眠監(jiān)測等高級功能。

二、雷達傳感器與眾不同

實際上，在工業(yè)和汽車應(yīng)用中使用了數(shù)十種甚至數(shù)百種不同類型的傳感器。溫度，壓力，流量，光線和其他常見的物理特性是最經(jīng)常測量或監(jiān)控的。但存在，范圍或距離，運動和速度以及方向角往往難以監(jiān)控。通常，此類測量必須在夜間，惡劣天氣或惡劣的環(huán)境條件下進行。這是雷達傳感器發(fā)揮作用的地方。

完整的雷達傳感器包括雷達芯片，天線和電源。60毫米毫米波IWR6843雷達傳感器就是這種芯片，該傳感器通過FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）在60-64 GHz范圍內(nèi)工作。它由三個雷達發(fā)射器，四個雷達接收器以及所有必需的ADC，DAC和合成器組成。

IWR6843的另一個主要部分是其處理能力，它由Arm Cortex-R4F 200 MHz MCU組成，以及由TIC674x DSP組成的數(shù)字信號處理器（DSP）部分，可以進行快速傅立葉運算。轉(zhuǎn)換（FFT）和其他高級處理，同時使用內(nèi)存和標(biāo)準(zhǔn)I / O接口。該芯片采用10.4×10.4mm BGA封裝。

發(fā)射機發(fā)出稱為線性調(diào)頻的FMCW信號。這是一個毫米波正弦波，其頻率在40 μs的時間內(nèi)從60 GHz增加到64 GHz 。信號從目標(biāo)反射，接收器檢測并捕獲它們。然后，以各種方式（FFT等）處理這些信號，以產(chǎn)生距離，速度和角度測量值。

傳統(tǒng)且更簡單的傳感器僅檢測和測量某些物理特性（例如溫度）的變化。但是雷達傳感器可以確定到物體的距離（范圍），物體的速度以及物體相對于某個參考的角度。它可以“看穿”墻壁，尤其是木頭和巖石。這種類型的傳感器甚至能夠檢測玻璃墻，窗戶，門或隔斷。它可以準(zhǔn)確地測量任何這些東西的范圍。

60 GHz時的距離分辨率為3.75厘米。通過這種分辨率，這些傳感器可以檢測，識別和分離間隔很近的物體。應(yīng)用程序允許這些傳感器檢測和計數(shù)來自工廠或房間或車輛內(nèi)人員的信號。范圍分辨率主要是信號帶寬的函數(shù)-帶寬越寬，分辨率越好。作為此功能的一部分，請不要忘記運動檢測是一項有用的功能。

此外，雷達傳感器可以測量速度。由于多普勒效應(yīng)對變化的頻率信號產(chǎn)生影響，因此可以計算出被檢測物體的速度。速度分辨率幾乎是信號中心頻率的直接函數(shù)。同樣，傳輸頻率越高，分辨率越高。

通常將所有信號捕獲和測量稱為豐富點云數(shù)據(jù)。您拾取的數(shù)據(jù)總量可帶來更好的測量結(jié)果以及可以進行的更多不同類型的測量。例如，可以使用某些捕獲的數(shù)據(jù)來計算檢測到的信號的角度。

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