ROSMASTER X3是基于ROS2系統(tǒng)與Mecanum Wheel的教育機器人,兼容Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER
Yahboom ROSMASTER X3是尋求探索先進機器人和人工智能的愛好者、教育工作者和開發(fā)人員的終極機器人平臺。
自2022年首次亮相以來,ROSMASTER X3經(jīng)歷了4次重大升級,不斷突破技術(shù)界限。從硬件性能到智能交互,每一次升級都讓這個ROS編程教育機器人平臺更受歡迎。
今天,2025終極版ROSMASTER X3已經(jīng)完美地轉(zhuǎn)變了。
?更強大:配備新一代處理器(NVIDIA Jetson ORIN NANO SUPER),計算能力提升67%
?更穩(wěn)定:全新ROS2-HUMBLE系統(tǒng),AI視覺系統(tǒng)升級,支持更復(fù)雜的互動學(xué)習(xí)
?更多的可能性:6個不同內(nèi)存和不同價格的主控板可供選擇,用戶可以根據(jù)自己的需求和預(yù)算選擇最合適的版本。
兼容樹莓派4,樹莓派5,和NVIDIA Jetson Orin Nano Super這款一體化機器人集成了尖端的硬件,支持ROS2,以及許多免費教程,將理論概念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實世界的應(yīng)用。
樹莓派和Jetson Orin納米超級用戶的關(guān)鍵功能
樹莓派4 & 5兼容性
ROSMASTER X3無縫支持樹莓派4和最新的樹莓派5。利用派5的2.4GHz Cortex-A76 CPU和VideoCore VII GPU來完成實時3D映射、人工智能視覺處理和多任務(wù)處理等任務(wù)。它的向后兼容性確?,F(xiàn)有的樹莓派4項目可以毫不費力地升級。
Jetson Orin納米超級AI性能
使用NVIDIA的Jetson Orin Nano Super解鎖67個頂級AI訓(xùn)練性能該模塊是自主導(dǎo)航、人體姿態(tài)檢測和復(fù)雜算法(如ORBSLAM2+Octomap)的理想選擇,可將X3轉(zhuǎn)換為高精度AI機器人。
360°機械車輪移動
X3采用航空級鋁合金和全向Mecanum輪轂,在狹小的空間中滑行,精度極高。無論是導(dǎo)航雜亂的房間或執(zhí)行精確機動,它的工業(yè)級構(gòu)建確保耐用性。
高級傳感器套件
配備SLAM A1(12米范圍)/S2L(18米范圍),Astra Pro plus深度相機和語音交互模塊。使ROSMASTER X3能夠?qū)崿F(xiàn)3D SLAM制圖、避障、語音控制指令。使用Python或ROS2編程自動駕駛儀、對象跟蹤或多機器人協(xié)調(diào)等功能。
跨平臺控制和學(xué)習(xí)資源
控制X3通過移動應(yīng)用程序,手柄,ROS系統(tǒng)或鍵盤。Yahboom的許多免費視頻教程和開源代碼簡化了ROS2和人工智能編程,涵蓋了從基本的電機控制到部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主題。
為什么選擇ROSMASTER X3?
面向未來的設(shè)計:在樹莓派5、Jetson Orin Nano SUPER或Orin NX SUPER之間切換,用于可擴展的項目。專業(yè)級算法:實現(xiàn)RRT路徑規(guī)劃、3D映射、實時語音交互。
本文編譯自hackster.io





