大家好，歡迎回來。在這個項目中，我們將學習如何用Arduino制作一個可愛的智能機器人。為此，我主要使用了Arduino UNO板，超聲波傳感器和SG90伺服電機。L293D電機驅(qū)動器用于控制電機。我認為這是一個非常簡單和低成本的項目。

另外，我使用了5mm的泡沫板來制作機器人的身體。你可以用其他合適的材料。我想試著造一個瓦力機器人，我覺得它有點像瓦力。我說的不是硬件，只是體型。此外，我還添加了一個簡單的程序來扮演一個可愛的機器人。你也可以給這個機器人加一個避障程序。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，使用以下尺寸切割機器人的底座部分。9厘米× 13厘米

步驟3

現(xiàn)在，把機器人的輪子和齒輪馬達連接起來。然后，粘貼這些電機和腳輪的基礎(chǔ)部分。

步驟4

接下來，將L293D電機驅(qū)動屏蔽連接到Arduino UNO板。然后將其安裝在基礎(chǔ)泡沫板部件上。

步驟5

現(xiàn)在，鉆兩個孔，把電機電線穿過這些孔。然后，將這些電機連接到電機驅(qū)動器上。為此，我使用了M1和M2端子。

步驟6

接下來，切割四個泡沫板片為機器人的側(cè)面部分。為此，請使用以下尺寸。9厘米× 6厘米

步驟7

現(xiàn)在，切下這個機器人的頂部。然后，將伺服電機粘在頂部前部。

步驟8

接下來，在伺服喇叭上安裝超聲波傳感器。然后，將電池座粘貼在伺服電機附近。您可以按照自己的喜好安排這些組件。

步驟9

之后，鉆孔并將伺服線，電池線和四根跳線穿過這些孔。

步驟10

現(xiàn)在，將這些組件連接到電機驅(qū)動器屏蔽上。

步驟11

現(xiàn)在，把我們之前切割的機器人的側(cè)面粘合起來。另外，在前面的側(cè)面鉆一個孔，用于USB插座。

步驟12

接下來，將這個機器人連接到電腦上。然后，將下面的程序復制粘貼到Arduino IDE中。

您必須安裝AFmotor庫文件才能運行此代碼。

步驟13

現(xiàn)在，選擇板和端口。之后，單擊上傳按鈕。

步驟14

最后，膠水的頂部部分，并把電池放入電池座?，F(xiàn)在你可以測試這個機器人了。

故障排除

檢查所有跳線。檢查組件。您必須包含庫文件。再檢查一下程序。

本文編譯自hackster.io