激光雷達(dá)由于使用的是激光束，工作頻率較微波高了許多，因此帶來(lái)了很多優(yōu)點(diǎn)。為增進(jìn)大家對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)激光雷達(dá)的選擇方法以及激光雷達(dá)的應(yīng)用予以介紹。如果你對(duì)激光雷達(dá)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、如何正確選擇激光雷達(dá)

第一，選擇主流技術(shù)路線(xiàn)且能過(guò)車(chē)規(guī)的產(chǎn)品。

某L4自動(dòng)駕駛企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理說(shuō)道：“最關(guān)注兩方面：一方面，該產(chǎn)品是否是當(dāng)前主流的技術(shù)路線(xiàn)，比如混合固態(tài)的MEMS、固態(tài)的1550nm以及禾賽的收發(fā)芯片化，這幾種都是未來(lái)的一些主流方向，會(huì)成為整套解決方案的亮點(diǎn)；另一方面，是該產(chǎn)品能否過(guò)車(chē)規(guī)，因?yàn)檐?chē)規(guī)級(jí)是對(duì)產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性的保證，并且在工藝上也能有一定的保障。”

第二，選擇多個(gè)激光雷達(dá)廠(chǎng)商。

筆者認(rèn)為，首先，每一家都有自己的研發(fā)技術(shù)方向，哪種技術(shù)路線(xiàn)是最終的方向，市場(chǎng)目前也沒(méi)有給出確切的答案，每個(gè)激光雷達(dá)的客戶(hù)都需要盡可能地防止自己錯(cuò)失正確的技術(shù)路線(xiàn)方向；

其次，對(duì)于大部分的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，前期可能只是Demo階段，這對(duì)于激光雷達(dá)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，即使這些初創(chuàng)企業(yè)后期有一些可落地的項(xiàng)目，但是吸引力必然還是會(huì)小于主機(jī)廠(chǎng)的訂單。那對(duì)于這些企業(yè)來(lái)說(shuō)，將得不到很好的支持。同時(shí)，因?yàn)榇蟛糠殖鮿?chuàng)企業(yè)還是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)型為主，不同場(chǎng)景下，需要對(duì)傳感器做大量的可靠性認(rèn)證，才可能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的項(xiàng)目落地。

某位自動(dòng)駕駛細(xì)分場(chǎng)景行業(yè)的專(zhuān)家說(shuō)道：“我們不會(huì)把自己捆綁在一家激光雷達(dá)廠(chǎng)商身上?！?

這一點(diǎn)對(duì)于主機(jī)廠(chǎng)前裝量產(chǎn)的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)也是如此，考慮到產(chǎn)品供應(yīng)鏈的安全性，選擇多家激光雷達(dá)廠(chǎng)商還是有必要的。

第三，選擇可靠且具備完善的售后服務(wù)體系的激光雷達(dá)廠(chǎng)商。

客戶(hù)在選擇激光雷達(dá)廠(chǎng)商前，也會(huì)需要做一個(gè)詳細(xì)的盡調(diào)，包括公司的專(zhuān)利、技術(shù)研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能狀況、產(chǎn)品的可靠性、服務(wù)體系等等。無(wú)論是初創(chuàng)的自動(dòng)駕駛公司還是已然成熟的主機(jī)廠(chǎng)，在保證產(chǎn)品具備可靠性的基礎(chǔ)上，都應(yīng)選擇能提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的激光雷達(dá)供應(yīng)商。對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，大部分都是細(xì)分場(chǎng)景解決方案企業(yè)，他們也會(huì)面對(duì)自己的客戶(hù)，如果激光雷達(dá)出現(xiàn)故障而沒(méi)有及時(shí)得到技術(shù)支持，必然會(huì)影響他們的品牌形象。對(duì)于主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，若已出售車(chē)輛上的激光雷達(dá)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，就可能面臨車(chē)輛召回的風(fēng)險(xiǎn)，這種傷害會(huì)更大。

二、激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用

激光雷達(dá)不僅可以單獨(dú)使用，也能夠同微波雷達(dá)，可見(jiàn)光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠(yuǎn)距離目標(biāo)，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精密跟蹤。除了大眾所熟知的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)在很多領(lǐng)域也發(fā)揮著必不可少的作用。

1、城市三維建筑模型

“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分，而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線(xiàn)模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。

激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。

2、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)

激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng)，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線(xiàn)，對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。

3、自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一般在汽車(chē)前后四周安裝感應(yīng)器，這些感應(yīng)器既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。它們會(huì)發(fā)送激光信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)載計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需時(shí)間確定障礙物的位置。

4、智能交通信號(hào)控制

在城市重要交通路口信號(hào)控制系統(tǒng)中集成一個(gè)地面三維激光掃描系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描儀對(duì)一定距離的道路進(jìn)行連續(xù)掃描，獲得這段道路上實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的車(chē)流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理獲得車(chē)流量等參數(shù)，根據(jù)對(duì)東西向和南北向車(chē)流量大小的比較以及短暫車(chē)流量預(yù)測(cè)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)東西向和南北向信號(hào)燈周期。

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