IntelliFan可以自動跟蹤人，對手勢做出反應，并通過手機或平板電腦通過GUI進行控制。

當夏天來臨的時候，沒有什么比在你需要的地方吹一股涼風更讓人清爽的了!盡管如此，傳統(tǒng)的風扇往往讓你在房間里追逐它們的氣流，經(jīng)常浪費能量，讓你仍然吮吸著熱量。

我們就是從那里得到了“智能帆”的想法。受到對真正個性化和高效散熱解決方案需求的啟發(fā)，我們著手打造一款能夠思考、跟隨和響應的風扇，并由英飛凌的PSoC 6 AI評估套件提供支持。

靈感和早期想法

我們注意到現(xiàn)成的風扇有兩個缺點：它們向一個方向吹氣，用戶必須手動調(diào)節(jié)。如果風扇可以自動鎖定需要冷卻的人，用手勢調(diào)節(jié)速度，甚至可以通過手機控制，那會怎么樣?

我們設計了一種便攜式風扇，它可以：

?跟蹤人在它的視野

?識別簡單的手勢來改變設置

?為遠程控制提供基于web的GUI

有了明確的目標，我們投入到硬件選擇和設計中。我們的物料清單(BOM)可以在“物品”部分找到。

智能帆，第一次迭代!

原型和進一步迭代

手勢檢測

我們從PSoC 6板上的英飛凌雷達傳感器開始。通過整合DeepCraft的預訓練手勢模型，我們的系統(tǒng)學會了識別五種不同的滑動和推動手勢。

機械設計

使用Ender 3 V2 3D打印機和PLA燈絲，我們設計了一個卡扣底座來容納PSoC板和布線。一個簡單的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)驅(qū)動的SG90伺服讓風扇平穩(wěn)地左右轉(zhuǎn)動。我們使用的模型可以從CAD部分下載。

控制電子設備

風扇速度需要比PSoC直接提供的功率更多的功率，因此我們添加了一個用于精確PWM控制的h橋，由升壓轉(zhuǎn)換器步進3 V至12 V饋電。經(jīng)過幾輪焊接和重新布線，我們的線路變得整潔，堅固，可維修。每次迭代都會帶來調(diào)整：擰緊卡扣蓋，重新校準伺服限制以避免夾波，以及調(diào)整PWM參數(shù)以實現(xiàn)靜音速度控制。更多細節(jié)可以在我們的GitHub頁面找到。

特性和功能

?手勢控制

?向左/向右滑動以切換被跟蹤的人

?上下滑動可增加或降低風扇轉(zhuǎn)速

?推開關(guān)跟蹤

?自動人員追蹤

使用這個，風扇將檢測到多個人在視野中，鎖定到一個選定的個人，并通過轉(zhuǎn)盤機制無縫地跟隨他們。

基于web的GUI

?通過HTTP服務器通過Wi-Fi托管在PSoC上

?可通過任何手機或平板電腦訪問

?GUI顯示實時檢測，并允許您點擊速度，跟蹤或手動定位控件

本文編譯自hackster.io