介紹

有時候，最簡單的問題會引發(fā)最大的旅程。

對我來說，它始于在網(wǎng)上觀看一場機器人足球比賽。幾十個微型機器人像職業(yè)足球運動員一樣追逐球，急轉(zhuǎn)彎，進球——但沒有任何人類的干預。我內(nèi)心的創(chuàng)造者立刻亮了起來：

“我自己能造出這樣的東西嗎?”

當然，我沒有高端實驗室，沒有高級機器人學位，也沒有花哨的設備。我所擁有的只是一些基本的電子技術(shù)，沒完沒了的YouTube教程，不眠之夜，以及我內(nèi)心的一團火：“無論如何都要做?！?

一開始只是一個偶然的想法，很快就變成了一種癡迷。我不想只做一個會“動”的機器人。“我希望它移動平穩(wěn)，看起來專業(yè)，對我的命令做出完美的反應，最重要的是，看起來像人們認真對待的東西。”經(jīng)過無數(shù)小時的研究、試驗、失敗和學習，我終于建造了我的3D打印機器人足球車——完全通過藍牙控制，完全能夠在球門擊球。

為什么我決定創(chuàng)建一個更小、更簡潔的版本

在我的第一個原型成功后，我意識到：

你總是可以使某些東西具有功能性。但真正的精通之處就在于使它具有優(yōu)美的功能。

所以現(xiàn)在，我設定了一個新目標：

設計一輛更小、更緊湊、更快的機器人足球車，讓它看起來不只是一個業(yè)余項目，而是一款精致的專業(yè)級產(chǎn)品。

為了做到這一點，我找到了一個改變游戲規(guī)則的合作伙伴——JUSTWAY

我如何從JUSTWAY訂購我的定制3D打印模型(一步一步)

步驟1：上傳你的設計

?登錄JUSTWAY網(wǎng)站

?直接上傳STL、STP或CAD文件。

步驟2：選擇制造選項

?選擇從樹脂，金屬，聚合物，和更多。

?自定義光潔度、材料和公差。

步驟3：檢查3D模型現(xiàn)場

?直接在網(wǎng)站上預覽您上傳的模型。

?在生產(chǎn)前旋轉(zhuǎn)、縮放和驗證每個細節(jié)。

我用來建造我的機器人足球車的組件

讓我們來詳細分析一下我使用的內(nèi)容：

?ArduinoUNO：主控所有邏輯

?HC-05藍牙模塊：與智能手機無線通信

?L289N電機驅(qū)動器：控制電機(速度和方向)

?直流減速電機：驅(qū)動機器人

?3D打印結(jié)構(gòu)(通過JUSTWAY)：輕巧，耐用，專業(yè)的身體

?鋰離子電池：電源

?跳線：電氣連接

?車輪和球腳輪：運動和穩(wěn)定性

我如何控制機器人：使用Arduino汽車應用程序

我使用Play Store中的Arduino汽車應用程序通過藍牙控制我的RoboSoccer Car。這個應用的美妙之處在于：

您可以輕松地配置哪個鍵發(fā)送哪個命令。

它允許復雜動作的高級配置。

我使用的控制字符：

?L→前進

?R→向后移動

?S→停止

?B→左轉(zhuǎn)

?F→右轉(zhuǎn)

?X→啟用精確轉(zhuǎn)向模式

?Y→關(guān)閉精確模式(正常轉(zhuǎn)彎)

為什么是X和Y?

當我發(fā)送X時，我的機器人進入精確轉(zhuǎn)彎模式，其中：

?一個輪子順時針旋轉(zhuǎn)，

?另一個逆時針旋轉(zhuǎn)，

?導致完美的360原地旋轉(zhuǎn)(緊點轉(zhuǎn)彎)。

當Y被發(fā)送時，它切換回正常模式，只有一個輪子在轉(zhuǎn)彎時旋轉(zhuǎn)-創(chuàng)造一個更平滑的曲線轉(zhuǎn)彎。

這種雙模式功能使我的《RoboSoccer》賽車在球場上更加靈活，讓我能夠更好地將球準確地擊中球門。

電路連接概述

HC-05藍牙模塊到Arduino UNO

?VCC到Arduino UNO的5V

?GND到Arduino UNO的GND

?TX到Arduino UNO的引腳D0

?RX到Arduino UNO的引腳D1

L298N電機驅(qū)動到Arduino UNO

?IN1(左馬達正向)→引腳5

?IN2(左電機反轉(zhuǎn))→引腳6

?IN3(右馬達正向)→引腳9

?IN4(右電機反向)→引腳10

?VCC→電池

?GND→與Arduino共接地

電源：鋰離子電池直接連接到電機驅(qū)動器，Arduino調(diào)節(jié)。

完整的代碼邏輯(簡而言之)

機器人監(jiān)聽串行數(shù)據(jù)(通過藍牙發(fā)送的字符)。根據(jù)接收到的命令字符，它相應地控制電機。

?前進和后退是簡單的方向命令。

?左右轉(zhuǎn)彎的工作方式不同，取決于精確的轉(zhuǎn)彎模式。

?停止命令關(guān)閉所有的運動

我面臨的最大挑戰(zhàn)

?藍牙配對問題(間歇性故障)

?電機連續(xù)運轉(zhuǎn)后發(fā)熱

?電池的電源穩(wěn)定性問題

?代碼bug：轉(zhuǎn)彎時電機方向倒轉(zhuǎn)

?跳線松動，造成間歇性斷開

每個問題都讓我在調(diào)試、布線、編碼邏輯和硬件設計方面上了寶貴的一課

結(jié)論：這個項目教會了我什么

制造這款機器人足球車遠不只是將組件連接在一起。這是一段學習、失敗和永不放棄的旅程。

我一開始幾乎沒有機器人經(jīng)驗，我面臨著所有可能的技術(shù)和設計挑戰(zhàn)。我學會了解決現(xiàn)實世界的問題，這是任何在線教程都無法完全教授的。當我終于看到我的3D打印機器人足球車——多虧了JUSTWAY專業(yè)制造的車身——在我的控制下平穩(wěn)地將球擊向球門時，感覺絕對不可思議。

本文編譯自hackster.io