zynq中每個A9處理器都有自己的私有32位定時器以及32位看門狗定時器（AWDT），2個A9共享一個全局64位定時器（GTC）。系統(tǒng)級上，有一個24位的系統(tǒng)級看門狗定時器（SWDT）和兩個16位3重定時器/計數(shù)器（TTC）。

系統(tǒng)看門狗定時器（SWDT）用于表示一些災難性的系統(tǒng)故障，例如PS PLL故障。與AWDT不同，SWDT可以不使用外部設備或PL的時鐘，并向外部設備提供復位輸出設備或PL上。

特點簡介

可用的計時器/計數(shù)器的主要功能如下：

• 內部24位計數(shù)器

• 可選時鐘輸入，來自：

• 內部PS總線時鐘（CPU_1x）

• 內部時鐘（來自PL）

• 外部時鐘（來自MIO）

• 超時時，輸出以下一項或組合：

• 系統(tǒng)中斷（PS）

• 系統(tǒng)重置（PS，PL，MIO）

• 可編程超時時間：

• 超時范圍32,760至68,719,476,736個時鐘周期（在100 MHz時為330 μs至687.2s）

• 超時時可編程的輸出信號持續(xù)時間：

• 系統(tǒng)中斷脈沖4、8、16或32個時鐘周期（CPU_1x時鐘）

框圖

下圖顯示了SWDT的框圖

系統(tǒng)看門狗定時器框圖

從中我們看到

• SLCR可編程寄存器（WDT_CLK_SEL，MIO控制）選擇時鐘輸入。

• SWDT可編程寄存器設置CLKSEL和CRV的值。

• 信號重新啟動會使24位計數(shù)器重新加載CRV值，然后重新開始計數(shù)。

• 信號停止導致計數(shù)器在CPU調試期間停止（行為與AWDT相同）

功能說明

控制邏輯塊具有連接到系統(tǒng)互聯(lián)的APB接口，為了能夠寫入寄存器，在每次寫數(shù)據(jù)的時候，從APB接收到的密鑰字段必須與寄存器的密鑰匹配。

零模式寄存器在其內部24位計數(shù)器到達時控制SWDT的行為零，接收到零信號后，控制邏輯模塊將中斷輸出信號置為有效。如果同時設置了WDEN和IRQEN，則控制邏輯模塊會斷言IRQLN時鐘周期的中斷輸出信號，如果設置了WDEN，也會斷言復位輸出信號大約一個CPU_1x周期。然后，該24位計數(shù)器將保持為零，直到變?yōu)?時重新啟動。

計數(shù)器控制寄存器通過在以下位置設置重載值來設置超時時間swdt.CONTROL [CLKSET]和swdt.CONTROL [CRV]來控制預分頻器和24位計數(shù)器。

重新啟動寄存器用于重新啟動計數(shù)過程，匹配寫入該寄存器鍵使預分頻器和24位計數(shù)器來重新加載CRV信號中的值。

狀態(tài)寄存器顯示24位計數(shù)器是否達到零，無論WDEN位在零模式寄存器，如果24位計數(shù)器不為零，則始終遞減計數(shù)至零，并且 存在選定的時鐘源。一旦達到零，就將狀態(tài)寄存器的WDZ位置1，然后保持設置狀態(tài)，直到重新啟動24位計數(shù)器。

預分頻器模塊對選定的時鐘輸入進行分頻，每次采樣CLKSEL信號時鐘上升沿。

內部24位計數(shù)器遞減計數(shù)為零，并保持為零，直到重新啟動為止，而計數(shù)器為零，零輸出信號為高。

中斷到PS中斷控制器

來自SWDT的脈沖長度（四個CPU_1x時鐘周期）足以使中斷控制器使用上升沿敏感度來捕獲中斷。

重啟

看門狗復位發(fā)送到PS復位子系統(tǒng)以引起非POR復位，如下圖所示，描述了各種復位的效果。MIO引腳或EMIOWDTRSTO的復位輸出為高電平有效。

需要注意的是：要為PS_POR_B和其他電路板復位產生信號脈沖，請將EMIOWDTRSTO信號從SWDT穿過PL路由到可外部鎖存的引腳，以產生有效的復位脈沖。或者，使用外部看門狗定時器設備，該設備由PS軟件通過GPIO輸出引腳進行管理。數(shù)據(jù)手冊中定義了PS_POR_B復位脈沖寬度要求。

SWDT時鐘輸入選項

以下代碼顯示了SoC如何選擇SWDT的時鐘源：

if slcr.WDT_CLK_SEL[0] is 0, use CPU_1X else if slcr.MIO_PIN_14[7:0] is 01100000, use MIO pin 14 else if slcr.MIO_PIN_26[7:0] is 01100000, use MIO pin 26 else if slcr.MIO_PIN_38[7:0] is 01100000, use MIO pin 38 else if slcr.MIO_PIN_50[7:0] is 01100000, use MIO pin 50 else if slcr.MIO_PIN_52[7:0] is 01100000, use MIO pin 52 else use EMIOWDTCLKI

重置SWDT的輸出選項

以下代碼顯示了SoC如何選擇SWDT的復位輸出引腳：

if slcr.MIO_PIN_15[7:0] is 01100000, use MIO pin 15 else if slcr.MIO_PIN_27[7:0] is 01100000, use MIO pin 27 else if slcr.MIO_PIN_39[7:0] is 01100000, use MIO pin 39 else if slcr.MIO_PIN_51[7:0] is 01100000, use MIO pin 51 else if slcr.MIO_PIN_53[7:0] is 01100000, use MIO pin 53 else use EMIOWDTRSTO