嵌入式和計算機相比有何區(qū)別?回調與鉤子的核心區(qū)別是什么
嵌入式將是下述內容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對它的相關情況以及信息有所認識和了解,詳細內容如下。
一、嵌入式和計算機相比有何區(qū)別
通用計算機系統(tǒng)如個人電腦、服務器等,具備高速、海量的數(shù)值計算能力,其技術發(fā)展方向是總線速度的無限提升、存儲容量的無限擴大,能夠運行各種操作系統(tǒng)和廣泛的應用程序,擁有豐富的編譯器、集成開發(fā)環(huán)境、調試器等資源,并且通常有完整的圖形用戶界面,方便用戶通過鼠標和鍵盤進行交互,還可以輕松添加或升級硬件和軟件組件。
然而,嵌入式系統(tǒng)一般是專用的,只為某一個或一類特定任務而設計,例如汽車中的 ECU 專注于引擎管理、車身控制等功能,家電中的控制模塊則負責設備的特定操作模式。其硬件通常是定制的,包括處理器、內存和輸入 / 輸出接口等,這些硬件經過優(yōu)化以滿足特定應用的性能和功耗要求。軟件方面,嵌入式系統(tǒng)的軟件通常也是定制的,包括操作系統(tǒng)和應用程序,旨在有限的資源下高效運行。而且,嵌入式系統(tǒng)資源相對緊缺,沒有像通用計算機那樣豐富的編譯器等開發(fā)工具,開發(fā)方式采用交叉編譯,即開發(fā)平臺一般是通用計算機,運行平臺是嵌入式系統(tǒng)本身。此外,嵌入式系統(tǒng)可能沒有用戶界面,或者僅有非常簡單的界面,如按鈕、LED 指示燈或小型顯示屏,并且通常不可擴展或擴展性有限,成本也相對較低,但對可靠性和穩(wěn)定性要求極高,因為它們可能在惡劣的環(huán)境中運行,如高溫、低溫或振動環(huán)境,同時可能需要特定的安全特性,如加密和安全啟動,以保護系統(tǒng)免受攻擊。
二、嵌入式之——回調與鉤子的核心區(qū)別
這是理解兩者區(qū)別的基石,也是決定我們如何選型的首要因素。
回調函數(shù)的精髓在于“被動通知”。它的工作模式像是“訂閱-發(fā)布”。底層驅動(如按鍵檢測模塊)只負責產生事件,但它完全不關心這個事件由誰處理、如何處理。它只是提供一個“注冊接口”,上層應用(如業(yè)務邏輯模塊)將自己的函數(shù)“訂閱”上去。當按鍵按下時,底層驅動便像一個廣播站,被動地通知訂閱者:“事件發(fā)生了,具體怎么做,你自己決定?!?這種模式完美實現(xiàn)了底層硬件驅動與上層應用邏輯的解耦。你的按鍵驅動可以復用于任何項目,因為處理LED燈閃爍、菜單切換還是啟動馬達的代碼,都在上層,與驅動本身無關。
相比之下,鉤子函數(shù)的核心在于“主動介入”。它更像是在一條既定的工作流程中設置的“檢查點”或“干預點”。系統(tǒng)或框架(如一個實時操作系統(tǒng)RTOS)明確知道自己的執(zhí)行流程,比如任務切換、系統(tǒng)啟動完成。它在這些關鍵節(jié)點上主動地設置好鉤子點。開發(fā)者可以將自己的函數(shù)“掛”到這個鉤子點上,從而介入到系統(tǒng)的核心流程中。例如,在任務切換的鉤子里,你可以監(jiān)控每個任務的運行時間,檢查棧使用情況。這時,你的代碼不再是簡單的被通知者,而是成為了流程的監(jiān)督者或修改者。
簡單來說,回調是“事情辦完了通知你一聲”,而鉤子是“在辦事的這個環(huán)節(jié),需要你先過目或處理一下”。
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