集成環(huán)路補償器的DC/DC轉換器動態(tài)及小信號仿真及優(yōu)化
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MCP16331, MCP16301, MCP16311, MCP16361等DC/DC變換器是常見的簡單封裝的DC/DC變換器,并且通過了車規(guī)AECQ100認證測試,在嵌入式設計,或者大功率DC/DC變換器中,使用的比較多,多數(shù)作為輔助電源使用。這里,我們以MCP16331為例,通過本文探討一下DC/DC變換器的動態(tài)響應和小信號Bode圖之間的關系,并且采用前饋電容優(yōu)化動態(tài)響應,以方便在使用中適當優(yōu)化。
一.MCP16311的簡單介紹
圖1 MCP16311典型特性1
圖2MCP16331典型特性2
在圖1,圖2中,我們列出了規(guī)格書中描述的一些基本特性,簡單來說,它是一個固定頻率的,峰值電流模式控制的DC/DC變換器,輸入耐壓高達50V,全范圍輸入電壓最小輸出電流為500mA,體積非常小。
圖3 典型封裝
圖3給出了典型的封裝為TDFN-8的2*3mm或者SOT-23-6的封裝,這是相對比較小的封裝。
圖4 典型輸出電壓3.3V時的參考原理圖
在圖4給出了輸出電壓為3.3V時的原理圖,這里注意EN是可以懸空的,因為有內部上拉電阻。
圖5 典型輸出電壓5V時的參考原理圖
輸出為5V時的參考原理圖如圖5所示,它和3.3V輸出的差異就是輸出分壓電阻的差異,以及功率輸出電感的差異。
圖6 輸出反饋電壓電氣規(guī)格
圖7 輸出電壓分壓電阻計算方法
電氣規(guī)格上顯示,輸出反饋參考電壓為0.8V,所以可以根據(jù)此電壓和分壓電阻計算輸出電壓,如圖7所示。
其它特性我們就不一一分析了,請參考規(guī)格書上的詳細內容。
MCP16331Data Sheet (microchip.com)
二.MCP16331動態(tài)特性及小信號仿真
圖8 動態(tài)電流源波形負載設置
我們采用動態(tài)電流源波形產(chǎn)生器設置負載電流動態(tài)條件,如圖8所示。
圖9 動態(tài)電流源的菜單選擇
在如圖9所示的菜單中,調出動態(tài)電流源波形產(chǎn)生器。
由此,得到仿真原理圖,如圖10所示,其中最右側就是我們加的動態(tài)負載電流源。
圖10 動態(tài)及小信號仿真原理圖
圖11 從100-500mA負載動態(tài)輸出波形
我們設置0-400mA變化的負載電流,本身設置了100mA的穩(wěn)定負載,所以電流變化范圍是100-500mA。我們可以測出輸出電壓在電流加載時變?yōu)樽钚≈?/span>3.25V,電流減載時變?yōu)?/span>3.43V,平均值輸出電壓為3.34V,可知最大電壓偏移為90mV,如圖11所示。
這個動態(tài)偏移量有點大,那么,如何進一步改善負載的瞬態(tài)響應呢?
圖12 MCP16331內部控制框圖
從內部控制框圖來看,環(huán)路補償器是內置的,所以無法直接調整零極點的值,所以只能從外圍電路上去做改動,如圖12為MCP16331內部框圖。
圖13 改進后的仿真原理圖
從圖13來看,我們在輸出上分壓電阻上加了一個并聯(lián)電容1nF,我們稱之為前饋電容,通過這個電容來提升帶寬,并保持較好的相位裕量。
圖14 加前饋電容后的動態(tài)仿真結果
通過圖14,我們看出,實線為加了前饋電容后的動態(tài)仿真結果,過沖幅值減小了很多,說明改善了系統(tǒng)動態(tài)響應。從具體測量值來看,輸出電壓最大值為3.39V,輸出電壓最小值為3.30V,輸出電壓平均值為3.34V,則最大輸出電壓偏移為50mV,顯然得到了優(yōu)化。
圖15 加前饋電容后的響應時間
從圖15上看,增加前饋電容后,響應時間變?yōu)?/span>30us。
圖16 加前饋電容前的響應時間
而從圖16上看,加前饋電容前的響應時間基本和加前饋電容后差別不大,加前饋電容稍有一些變快的影響。
圖17 加前饋電容前的環(huán)路Bode圖
從未加前饋電容的環(huán)路Bode圖來看,其穿越頻率為11.96k,相位裕量為45C,基本上滿足穩(wěn)定性需要。
圖18 加前饋電容后的環(huán)路Bode圖
增加前饋電容后,增益穿越頻率變?yōu)?/span>33k,相位裕量為85C,可以看出在中頻段增益和相位被有效抬起來了,如圖18所示。
三.前饋電容改善環(huán)路動態(tài)響應的理論分析
為什么通過前饋電容可以提升相位裕度和帶寬呢?我們來進行頻域分析,揭開它的原因。
圖19 加前饋電容的仿真原理圖
將加前饋電容的仿真原理圖放到這里,我們按照圖示所定義的參數(shù)進行頻域計算,首先推導出其傳遞函數(shù)。
圖20 前饋電容計算阻容網(wǎng)絡定義
圖21 輸出網(wǎng)絡傳遞函數(shù)
我們分別定義了不帶前饋電容的傳遞函數(shù)G1(s),和帶前饋電容的傳遞函數(shù)G2(s),方便二者對比Bode圖,如圖21所示,同時在圖22中給出了推導出的標準的傳遞函數(shù)形式。
圖22 帶前饋后標準的輸出網(wǎng)絡傳遞函數(shù)
圖23 零極點轉折頻率
根據(jù)定義的前饋電容,我們得知輸出網(wǎng)絡的零點頻率為5.037k,極點頻率為20.95k,目前的不帶前饋電容的環(huán)路穿越頻率,根據(jù)前述仿真結果為12k,落在這個零點和極點范圍內(如果沒有落在這個范圍,可以調整前饋電容達到),根據(jù)零極點的基本特性,相位的最大值在零點和極點之間,所以改善后的環(huán)路相位和穿越頻率會有一定的提升。
圖24 直流增益及加前饋后最大相位點計算
經(jīng)過計算,原始的不帶前饋的直流增益為-12db,當然,改善后的網(wǎng)絡直流增益也是如此,說明,對于DC信號或者低頻信號,輸出網(wǎng)絡是衰減的。計算出的改善后網(wǎng)絡的相位最大值在10.27k,這個和前述仿真結果的穿越頻率接近。
圖25 加前饋電容前后的增益曲線
從增益曲線上看,通過加前饋電容,原始輸出網(wǎng)絡的增益在中高頻段整體向上抬了12db,很明顯,在100k以上的高頻段,輸出分壓網(wǎng)絡的增益由于加了前饋電容,變?yōu)?/span>0,也就是說輸出干擾小信號直接經(jīng)過前饋電容到反饋端,輸入給控制網(wǎng)絡,所以瞬態(tài)響應會比原來變快,這也就是第二部分,我們看到加了前饋電容后動態(tài)特性變好的原因。
圖26 加前饋電容后的相位曲線
通過觀察相位曲線,在所計算的最大相位處,約為10k左右,相位有一個大的提升,而低頻段相位沒什么變化,高頻段也由于極點和零點的抵消作用,相位為0,這樣就可以對前饋電容的好處有了比較好的理解。
當然,我們可以根據(jù)系統(tǒng)對相位裕量的需要,微調前饋電容的值,以此調整最大相位點頻率,以達到滿足設計需求,這里我們不再做過多討論,可參考圖27,相位裕量為20-45C之間時,階躍動態(tài)響應會產(chǎn)生震蕩,而在70C以上時,就很少有震蕩了。所以需要將相位裕量調整到合適的值。
圖27 相位裕量對動態(tài)響應的影響
總結,以上我們通過在SIMPLIS中仿真MCP16331的動態(tài)響應,及小信號Bode圖,詳細了解了其動態(tài)指標,通過前饋電容的優(yōu)化,提升了相位裕度和帶寬,以此減小動態(tài)過沖電壓。最后通過計算,在頻域理論上分析了前饋電容對小信號傳遞函數(shù)的影響。





