dsPIC33AKxxxMPSxxx是一個200MHz主頻的，且?guī)PU浮點單元的32位數(shù)字電源控制器，PWM分辨率在高分辨率下為78pS精度。多個PWM同步使用在電源應(yīng)用中較為常見，比如隔離變換器的原邊和副邊的驅(qū)動信號，這里基于規(guī)格書說明，簡要說明一下其觸發(fā)關(guān)系。

每個PWM 發(fā)生器必須接收一個周期起始(SOC) 觸發(fā)信號才能開始一個PWM 周期。觸發(fā)信號可以由PWM 發(fā)生器本身（自觸發(fā)）或其他外部觸發(fā)源提供。SOC 觸發(fā)信號可由以下三個來源產(chǎn)生：

?內(nèi)部觸發(fā)源，其時鐘源由SOCS[3:0] 位選擇(PGxCON[19:16])

?外部觸發(fā)源，由PWM 控制輸入(PCI) 同步模塊選擇

?軟件觸發(fā)請求，寫入TRSET (PGxSTAT[7]) ，

任何PWM 發(fā)生器都可以充當“主機”，為其他PWM 發(fā)生器提供觸發(fā)信號。可以實現(xiàn)多種觸發(fā)配置，包括：

?多個具有獨立周期的PWM 輸出（PWM 發(fā)生器之間無需同步）

?多個具有同步周期的PWM 輸出（同步操作）

?多個具有偏移相位關(guān)系的PWM 輸出（觸發(fā)操作）

通過將一個從PWM 發(fā)生器的SOCSx 位設(shè)置為另一個主PWM 發(fā)生器，并將主機的PGTRGSEL[2:0] 位(PGxEVT1[18:16]) 設(shè)置為000，即可實現(xiàn)同步操作。

這將選擇主PWM的EOC 作為從PWM的SOC 觸發(fā)器。當使用PGxTRIGy 對PWM 發(fā)生器進行相位偏移時，會出現(xiàn)最多5 個pwm_master_clk 的同步延遲。如果TRIG 值為0，仍會存在偏移。TRIGy 值可能需要根據(jù)應(yīng)用進行補償。

觸發(fā)操作的實現(xiàn)方式類似，但需要設(shè)置主PWM的PGTRGSEL[2:0] 位(PGxEVT1[18:16]) 來選擇其中一個PGxTRIGy 計數(shù)器（y = A 至F）。主PWM的TRIGy 寄存器中指定的值定義了從機與主機SOC 的觸發(fā)偏移量。

SOCS[3:0] 控制位有兩個特殊選擇。當SOCS[3:0] = 0000 時，PWM 發(fā)生器由內(nèi)部觸發(fā)。

當SOSC[3:0] = 1111 時，未選擇觸發(fā)源。當PWM 發(fā)生器僅由軟件觸發(fā)（使用TRSET 位）或連接到PCI 同步模塊的源觸發(fā)時，此選項非常有用。在此模式下，下一個PWM 周期直到收到另一個觸發(fā)信號才會啟動。

PCI 同步模塊可用的信號源包括外部信號，例如比較器事件和設(shè)備I/O 引腳等。PCI 同步模塊的重要功能之一是將外部輸入信號同步到PWM 發(fā)生器的時鐘域。有關(guān)PCI 模塊的更多信息，請參閱PWM 控制輸入(PCI) 邏輯模塊。只要模塊處于啟用狀態(tài)，PCI 同步模塊就可以與任何其他周期起始輸入(SOCS[3:0])進行“或”運算。另一個PWM 發(fā)生器的觸發(fā)輸出也可用作SOC 事件。有關(guān)配置選項，請參閱事件選擇模塊。

針對上述的規(guī)格書中的觸發(fā)關(guān)系，簡單測試了PWM1觸發(fā)PWM2，同時用PWM1觸發(fā)PWM5進行驗證,PWM1的觸發(fā)信號為EOC信號，自身為自觸發(fā)。

CH1-PWM1H-CH2-PWM2H-CH3-PWM5H

從上述波形可知，PWM1H和PWM2H之間的相位基本一致，PWM1H和PWM5H之間有一定延時，但不超過5nS，相對較小，可以忽略。

從上述波形可知，PWM1H和PWM2H之間的相位基本一致，PWM1H和PWM5H之間有一定延時，但不超過5nS，相對較小，可以忽略。

這里和dsPIC33AKxxxMPSxxx規(guī)格書中描述，會出現(xiàn)最多5 個pwm_master_clk 的同步延遲的說法也較為一致，這里PWM的分辨率為78pS，而pwm_master_clk設(shè)置為了800MHz，5個周期即為5.25nS左右。